[发明专利]无人机飞行监测电网施工系统

权利要求书

1.无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于，包括：

无人机，可飞行在天空中，所述无人机上设有用于监测电网施工中施工动作的采集机构和用于收发无线信号的第一通讯单元；

定位机构，为多个，均埋设在电网施工位置的大地上，多个所述定位机构连续排布成一排，在相邻两个所述定位机构之间架设有输送绳；

监测机构，滑动设于所述输送绳上，用于对两个所述定位机构之间的电网施工动作进行监测，所述监测机构可发射监测信息；以及

移动终端，设有与所述第一通讯单元相互无线连接的第二通讯单元，所述移动终端用于控制所述无人机在飞行中监测施工动作和控制所述监测机构的滑行距离，在所述移动终端上可观察所述无人机采集到的信息；

所述监测机构与所述移动终端无线连接，可向所述移动终端上远传信息。

2.如权利要求1所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：在电网施工的地面上设有可移动的车体，所述车体上可拆卸连接有监测器，所述监测器可在所述车体移动过程中监测电网施工动作，所述监测器与所述移动终端无线连接，所述监测器、所述监测机构和所述无人机组成监测电网施工过程中施工动作的监测系统。

3.如权利要求1所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述定位机构包括：

柱体，竖向设置在电网施工位置地面上；

固定组件，设于所述柱体下端，用于连接大地，所述柱体借助于所述固定组件固定在大地上；以及

定位组件，设于所述柱体上部，可绕所述柱体圆周向旋转，所述输送绳的两端分别连接在不同位置的所述定位机构的所述定位组件上，所述定位组件可收紧所述输送绳。

4.如权利要求3所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述定位组件包括：

旋转叶片，横向设置，一端铰接在所述柱体上、另一端为自由端，所述输送绳端部连接在所述旋转叶片自由端上；以及

紧绳器，设于所述柱体上，一端与所述柱体外壁铰接、另一端与所述旋转叶片的中部铰接，所述紧绳器可伸缩推顶，所述紧绳器用于推顶所述旋转叶片绕所述柱体轴向转动，所述旋转叶片在旋转中张紧或松弛所述输送绳，所述输送绳借助于所述紧绳器的推顶实现张紧或松弛。

5.如权利要求3所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述固定组件包括：

滑轨，为多条，均沿所述柱体高度方向设于所述柱体下端外壁上，多条所述滑轨在所述柱体圆周向上均布；

滑板，为多个，分别滑接在不同位置所述滑轨上，可沿所述柱体高度方向滑动，所述滑板上设有连接孔，所述滑板在所述滑轨上可限位；以及

锁紧件，为多个，分别穿过不同位置所述滑板上的所述连接孔，用于与大地连接并使所述滑板锁紧在大地上。

6.如权利要求5所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述定位机构还包括：

锁紧组件，滑动套接设于所述柱体上，可沿所述柱体高度方向滑动，用于驱动多个所述锁紧件连接锁紧到大地上。

7.如权利要求6所述的无人机飞行监测电网施工系统，其特征在于：所述锁紧组件包括：

固定板，固设在所述柱体上；

框架，设于所述固定板下方且包围所述柱体，所述框架可沿所述柱体高度方向滑动；

伸缩件，为多个，上端连接所述固定板、下端连接所述框架，所述框架借助于多个所述伸缩件的伸缩沿所述柱体滑动，所述伸缩件为电动伸缩式；

支撑板，横向设于所述框架内部，设有多个通孔，多个所述通孔分别与多个所述锁紧件在竖直方向上对齐设置；以及

锁紧套筒，为多个，分别套接于多个所述通孔内且可在所述通孔内旋转，多个所述锁紧套筒分别与多个所述锁紧件在竖直方向上对齐设置，旋转多个所述锁紧套筒可一一对应锁紧多个所述锁紧件。