[发明专利]无人机飞行监测电网施工系统

说明书

本发明提供了一种无人机飞行监测电网施工系统，属于电力施工技术领域，包括无人机、定位机构、监测机构和移动终端，无人机上设有用于监测电网施工中施工动作的采集机构，定位机构埋设在电网施工位置的大地上，在相邻两个定位机构之间架设有输送绳，监测机构滑动设于输送绳上，用于对两个定位机构之间的电网施工动作进行监测，移动终端用于控制无人机在飞行中监测施工动作和控制监测机构的滑行距离，在移动终端上可观察无人机采集到的信息。本发明提供的无人机飞行监测电网施工系统，具有不用人工监测施工，通过移动终端操作无人机和监测机构进行监测，机器监测操作简单，大大降低了劳动强度的技术效果。

技术领域

本发明属于电力施工技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机飞行监测电网施工系统。

背景技术

在电网施工操作过程中，包括对输电线路的架设和安装、对电力金具等工具件的安装和定位、对电线杆的安装位置定位和埋载等一系列的施工操作，都需要按照设计图纸来施工。通常在施工中需要用测量工具去测量各施工尺寸或长度(如对输电线路的架设长度的测量，对电线杆的埋设间距的测量等)，以使施工后满足设计图纸的施工要求。

在施工测量过程中，需要人工测量，或人工通过经纬仪等测量工具进行测量，然后再进行施工，在施工过程中还需要专人对施工过程进行监测，监测包括对输电线路的架设长度的安装位置是否正确的监测，或对电线杆的埋设位置是否正确的监测等，在监测中人工还要手持对讲机或手机等通讯工具，以便在监测后能够及时通讯，核对该监测数据是否正确等信息，以便使施工后能满足设计要求，当监测到的施工动作不符合安装设计要求时，则要指示停止施工动作的发生(施工动作监测包括安装的输电线是否正确，电线杆安装位置是否正确等)。以上对电网施工中的监测需要人数较多，监测也麻烦，而且在施工时就要不停监测，劳动强度大，以免发生施工失误等，或与设计图纸施工要求不对应，耽误电网施工进度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机飞行监测电网施工系统，以解决电网施工中的监测操作麻烦，劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种无人机飞行监测电网施工系统，包括无人机、定位机构、监测机构和移动终端，无人机可飞行在天空中，所述无人机上设有用于监测电网施工中施工动作的采集机构和用于收发无线信号的第一通讯单元；定位机构为多个，均埋设在电网施工位置的大地上，多个所述定位机构连续排布成一排，在相邻两个所述定位机构之间架设有输送绳；监测机构滑动设于所述输送绳上，用于对两个所述定位机构之间的电网施工动作进行监测，所述监测机构可发射监测信息；移动终端设有与所述第一通讯单元相互无线连接的第二通讯单元，所述移动终端用于控制所述无人机在飞行中监测施工动作和控制所述监测机构的滑行距离，在所述移动终端上可观察所述无人机采集到的信息。

作为本申请另一实施例，在电网施工的地面上设有可移动的车体，所述车体上可拆卸连接有监测器，所述监测器可在所述车体移动过程中监测电网施工动作，所述监测器与所述移动终端无线连接，所述监测器、所述监测机构和所述无人机组成监测电网施工过程中施工动作的监测系统。

作为本申请另一实施例，所述定位机构包括柱体、固定组件和定位组件，柱体竖向设置在电网施工位置地面上；固定组件设于所述柱体下端，用于连接大地，所述柱体借助于所述固定组件固定在大地上；定位组件设于所述柱体上部，可绕所述柱体圆周向旋转，所述输送绳的两端分别连接在不同位置的所述定位机构的所述定位组件上，所述定位组件可收紧所述输送绳。

作为本申请另一实施例，所述定位组件包括旋转叶片和紧绳器，旋转叶片横向设置，一端铰接在所述柱体上、另一端为自由端，所述输送绳端部连接在所述旋转叶片自由端上；紧绳器设于所述柱体上，一端与所述柱体外壁铰接、另一端与所述旋转叶片的中部铰接，所述紧绳器可伸缩推顶，所述紧绳器用于推顶所述旋转叶片绕所述柱体轴向转动，所述旋转叶片在旋转中张紧或松弛所述输送绳，所述输送绳借助于所述紧绳器的推顶实现张紧或松弛。