[发明专利]一种保温炉的温控方法

权利要求书

1.一种保温炉的温控方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一传感器和第二传感器的温度读数，并基于温度设定值计算所述第二传感器的升温速度；

利用PID算法进行积分分离，并通过H桥使帕尔贴的温度达到设定温度阈值；

当达到所述温度阈值时，通过串级PID控制法对保温炉的温度进行控制。

2.如权利要求1所述的一种保温炉的温控方法，其特征在于，利用PID算法进行积分分离，并通过H桥使帕尔贴的温度达到设定温度阈值，包括：

利用比例系数与输入值求导值的乘积取代原来的微分，并对偏差微分进行积分分离，然后基于计算结果驱动H桥，改变帕尔贴的温度，直至达到设定的温度阈值，其中，所述温度阈值为90摄氏度。

3.如权利要求1所述的一种保温炉的温控方法，其特征在于，当达到所述温度阈值时，通过串级PID控制法对保温炉的温度进行控制，包括：

将获取的保温炉的炉内温度以及所述温度设定值作为一级输入，经过第一级PID的运算后，将得到的一级输出作为第二级PID的输入，得到所述保温炉的期望功率。

4.如权利要求3所述的一种保温炉的温控方法，其特征在于，将得到的一级输出作为第二级PID的输入，得到所述保温炉的期望功率，包括：

将所述一级输出和所述第二传感器对应的所述升温速度作为第二级PID的输入，并将得到的二级输出值作为所述保温炉的期望功率。