[发明专利]一种保温炉的温控方法

说明书

本发明公开了一种保温炉的温控方法，获取第一传感器和第二传感器的温度读数，并基于温度设定值计算所述第二传感器的升温速度；利用PID算法进行积分分离，并通过H桥使帕尔贴的温度达到设定温度阈值；当达到所述温度阈值时，通过串级PID控制法对保温炉的温度进行控制，提高保温炉的稳定性。

技术领域

本发明涉及保温炉技术领域，尤其涉及一种保温炉的温控方法。

背景技术

现有的保温炉大都存在升温速度速快而超调较大、或者超调小而升温速度慢等问题。这样在对超调量和升温速度有要求的场合显然是不合适的，例如在医疗领域对温度有着严格的要求，若超调量和升温速度得不到保证，则会因保温炉的稳定性差导致实验的失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保温炉的温控方法，提高保温炉的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供了一种保温炉的温控方法，包括以下步骤：

获取第一传感器和第二传感器的温度读数，并基于温度设定值计算所述第二传感器的升温速度；

利用PID算法进行积分分离，并通过H桥使帕尔贴的温度达到设定温度阈值；

当达到所述温度阈值时，通过串级PID控制法对保温炉的温度进行控制。

其中，利用PID算法进行积分分离，并通过H桥使帕尔贴的温度达到设定温度阈值，包括：

利用比例系数与输入值求导值的乘积取代原来的微分，并对偏差微分进行积分分离，然后基于计算结果驱动H桥，改变帕尔贴的温度，直至达到设定的温度阈值，其中，所述温度阈值为90摄氏度。

其中，当达到所述温度阈值时，通过串级PID控制法对保温炉的温度进行控制，包括：

将获取的保温炉的炉内温度以及所述温度设定值作为一级输入，经过第一级PID的运算后，将得到的一级输出作为第二级PID的输入，得到所述保温炉的期望功率。

其中，将得到的一级输出作为第二级PID的输入，得到所述保温炉的期望功率，包括：

将所述一级输出和所述第二传感器对应的所述升温速度作为第二级PID的输入，并将得到的二级输出值作为所述保温炉的期望功率。

本发明的一种保温炉的温控方法，获取第一传感器和第二传感器的温度读数，并基于温度设定值计算所述第二传感器的升温速度；利用PID算法进行积分分离，并通过H桥使帕尔贴的温度达到设定温度阈值；当达到所述温度阈值时，通过串级PID控制法对保温炉的温度进行控制，提高保温炉的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种保温炉的温控方法的步骤示意图。

图2是本发明提供的一种保温炉的温控系统的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和图2，本发明提供一种保温炉的温控方法，包括以下步骤：

S101、获取第一传感器和第二传感器的温度读数，并基于温度设定值计算所述第二传感器的升温速度。