[发明专利]一种具有清洗保护功能的水质检测机器人

权利要求书

1.一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，包括船体(1)，其特征在于，所述船体(1)内腔内设有旋转电机(2)，旋转电机(2)输出轴连接有螺旋桨(3)，船体(1)底部对称设有安装杆(4)，两个安装杆(4)底端均与安装板(8)顶部设有的卡槽(5)卡接设置，所述安装板(8)上部还设有第一驱动电机(11)，第一驱动电机(11)设置在保护盒(12)内，第一驱动电机(11)输出轴连接有丝杆(13)，丝杆(13)上螺纹连接有螺纹套(14)；螺纹套(14)下方于安装板(8)顶部还配合设有保护提示机构(37)；

螺纹套(14)底端连接有移动杆(15)，移动杆(15)底端穿过安装板(8)开设的矩形口并连接有移动座(16)，安装板(8)底部还设有固定座(17)，移动座(16)、固定座(17)底端连接有伸缩机构(18)，伸缩机构(18)底端连接有放置盒(19)，所述放置盒(19)内顶端设有检测器(20)，放置盒(19)一侧开设有进水口(21)，放置盒(19)内底部设有气缸(22)，气缸(22)自由端连接有安装盒(23)，安装盒(23)顶端连接有底板(24)，底板(24)两端连接有竖板(25)；

所述安装盒(23)内设有第二驱动电机(26)，第二驱动电机(26)输出轴连接有第一齿轮(27)，第一齿轮(27)上侧啮合有第二齿轮(28)，第二齿轮(28)两端连接有双向反螺纹杆(29)，双向反螺纹杆(29)上螺纹连接有螺块(30)，螺块(30)顶端连接有清洗杆(31)，两个清洗杆(31)分别连接有清洗刷(32)，两个清洗刷(32)用于清洗检测器(20)，所述船体(1)顶部设有电源(36)和报警器(35)；

所述安装杆(4)上设有固定杆(6)，固定板(6)上于安装杆(4)两侧设有第一预留螺孔(7)，所述卡槽(5)两侧于安装板(8)上设有第二预留螺孔(9)，第一预留螺孔(7)、第二预留螺孔(9)通过螺栓(10)将安装板(8)与固定杆(6)固定；

所述伸缩机构(18)包括第一连接杆(1801)、第二连接杆(1802)，第一连接杆(1801)与第二连接杆(1802)交叉设置，且交叉处通过销轴(1803)转动连接,第一连接杆(1801)、第二连接杆(1802)底端共同连接有伸缩板(1804)；

所述第一连接杆(1801)顶端与固定座(17)转动连接，所述第二连接杆(1802)顶端与移动座(16)转动连接，第一连接杆(1801)、第二连接杆(1802)底端与伸缩板(1804)转动连接，伸缩板(1804)底端连接有放置盒(19)。

2.根据权利要求1所述的一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，其特征在于，所述竖板(25)上连接有限位杆(33)，限位杆(33)与放置盒(19)设有的限位槽(34)限位设置。

3.根据权利要求1所述的一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，其特征在于，所述保护提示机构(37)包括保护机构(38)和提示机构(39)，所述保护机构(38)包括保护套筒(3801)，保护套筒(3801)内底部设有第一缓冲弹簧(3808)，第一缓冲弹簧(3808)与保护板(3802)连接，保护板(3802)左端连接有保护杆(3803)，保护板(3802)右端设有左抵片(3804)，所述提示机构(39)设置在保护套筒(3801)内，保护杆(3803)内套设有第二缓冲弹簧(3805)，第二缓冲弹簧(3805)左端与保护套筒(3801)顶壁连接，右端与保护杆(3803)连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，其特征在于，所述提示机构(39)包括提示套筒(3901)，提示套筒(3901)内设有提示柱(3902)，提示柱(3902)左端设有球形右抵片(3903)，球形右抵片(3903)与左抵片(3804)接触设置，提示柱(3902)右端设有左触片(3905)，左触片(3905)与提示套筒(3901)内底端设有右触片(3904)接触设置。

5.根据权利要求4所述的一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，其特征在于，所述左触片(3905)、右触片(3904)与电源(36)电连接，电源(36)与报警器(35)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，其特征在于，所述保护套筒(3801)内上壁设有定位槽(3806)，定位槽(3806)与定位杆(3807)滑动设置，定位杆(3807)与保护板(3802)连接。