[发明专利]一种具有清洗保护功能的水质检测机器人

说明书

本发明公开了一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，包括船体，所述船体内腔内设有旋转电机，旋转电机输出轴连接有螺旋桨，船体底部对称设有安装杆，两个安装杆底端均与安装板顶部设有的卡槽卡接设置，所述安装板上部还设有第一驱动电机，第一驱动电机设置在保护盒内，第一驱动电机输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺纹套；螺纹套下方于安装板顶部还配合设有保护提示机构。本发明安装杆与安装板安装时，先将安装杆插入到卡槽内，然后再通过螺栓穿过第一预留螺孔、第二预留螺孔将安装板与安装杆进一步固定，从而实现安装，拆卸时先取出螺栓，再将安装杆脱离卡槽，从而实现解除安装固定，方便船体与安装板脱离，起到保护检测器效果。

技术领域

本发明涉及水质检测技术领域，具体涉及一种具有清洗保护功能的水质检测机器人。

背景技术

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，人们对生活饮用水的水质要求不断提高，饮用水水质标准也相应地不断发展和完善。由于生活饮用水水质标准的制定与人们的生活习惯、文化、经济条件、科学技术发展水平、水资源及其水质现状等多种因素有关，不仅各国之间，而且同一国家的不同地区之间，对饮用水水质的要求都存在着差异；水质检测采用的仪器有COD快速测定仪、PH计/酸度计、电导率测定仪、 BOD测定仪、溶解氧测定仪、水质离子测定仪。

检测仪在水中检测表面容易粘附着大量的污泥杂质等，影响到检测效果，现有水质检测机器人不具备清洗检测仪效果，同时检测时不能根据水深度进行调节，容易导致检测仪碰撞水底，影响检测效果。

中国专利文献(公开号：CN108414714A)公开了一种水质检测装置，包括：载板、夹具、水质氯化物检测装置、水质亚硝酸盐氮检测装置、水质烷基汞检测装置和移动电源、取样水箱、抽液软管和潜水泵；夹具包括：第一夹板、第二夹板和驱动机构；驱动机构包括：支承板、滑动轴、壳体、第一导向套、楔块、推杆、第二导向套和驱动齿轮，该专利文献虽可对水质检测，但使用时泥沙的粘附，容易影响检测效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有清洗保护功能的水质检测机器人，包括船体，所述船体内腔内设有旋转电机，旋转电机输出轴连接有螺旋桨，船体底部对称设有安装杆，两个安装杆底端均与安装板顶部设有的卡槽卡接设置，所述安装板上部还设有第一驱动电机，第一驱动电机设置在保护盒内，第一驱动电机输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有螺纹套；螺纹套下方于安装板顶部还配合设有保护提示机构；

所述螺纹套底端连接有移动杆，移动杆底端穿过安装板开设的矩形口并连接有移动座，安装板底部还设有固定座，移动座、固定座底端连接有伸缩机构，伸缩机构底端连接有放置盒，所述放置盒内顶端设有检测器，放置盒一侧开设有进水口，放置盒内底部设有气缸，气缸自由端连接有安装盒，安装盒顶端连接有底板，底板两端连接有竖板；

所述安装盒内设有第二驱动电机，第二驱动电机输出轴连接有第一齿轮，第一齿轮上侧啮合有第二齿轮，第二齿轮两端连接有双向反螺纹杆，双向反螺纹杆上螺纹连接有螺块，螺块顶端连接有清洗杆，两个清洗杆分别连接有清洗刷，两个清洗刷用于清洗检测器，所述船体顶部设有电源和报警器。

作为本发明的再进一步方案是：所述安装杆上设有固定杆，固定板上于安装杆两侧设有第一预留螺孔，所述卡槽两侧于安装板上设有第二预留螺孔，第一预留螺孔、第二预留螺孔通过螺栓将安装板与固定杆固定。

作为本发明的再进一步方案是：所述伸缩机构包括第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆交叉设置，且交叉处通过销轴转动连接,第一连接杆、第二连接杆底端共同连接有伸缩板。