[发明专利]一种机器人控制方法、机器人控制装置及可穿戴设备

说明书

本申请公开了一种机器人控制方法、装置、可穿戴设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：根据可穿戴设备中所搭载的传感器，检测用户是否通过可穿戴设备发出待执行手势；当确定用户通过可穿戴设备发出待执行手势时，根据预设的手势数据库判断待执行手势是否合法，其中，手势数据库中存储有至少一个预设的手势数据；若待执行手势合法，则根据预设的手势条件，判断待执行手势是否有效；若待执行手势有效，则控制目标机器人执行待执行手势所对应的动作，其中，目标机器人为与可穿戴设备建立通信连接的机器人。本方案使得用户可通过可穿戴设备实现对机器人的控制，简化了控制流程，提升了机器人的可操纵性及灵活性。

技术领域

本申请属于智能设备交互技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、机器人控制装置、可穿戴设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人工智能的发展，机器人已在生活中的方方面面为人们提供了便利。目前，绝大多数机器人仍需用户通过按钮来进行控制。例如，对于低端机器人来说，机器人厂商将机器人的功能整合至机器人身上的物理按键，使得用户按下物理按键实现对机器人的控制；对于高端机器人来说，为了实现更好的用户交互，机器人厂商开发出配套的应用程序，使得用户在下载有该应用程序的移动设备(例如智能手机)上按下虚拟按键或操控台实现对机器人的控制。然而，上述这些控制方式的实现均较为繁琐，导致当前大部分机器人的可操纵性及灵活性不佳。

发明内容

本申请提供了一种机器人控制方法、机器人控制装置、可穿戴设备及计算机可读存储介质，使得用户可通过可穿戴设备实现对机器人的控制，简化了控制流程，提升了机器人的可操纵性及灵活性。

第一方面，本申请提供了一种机器人控制方法，应用于可穿戴设备，包括：

根据上述可穿戴设备中所搭载的传感器，检测用户是否通过上述可穿戴设备发出待执行手势；

当确定上述用户通过上述可穿戴设备发出上述待执行手势时，根据预设的手势数据库判断上述待执行手势是否合法，其中，上述手势数据库中存储有至少一个预设的手势数据；

若上述待执行手势合法，则根据预设的手势条件，判断上述待执行手势是否有效；

若上述待执行手势有效，则控制目标机器人执行上述待执行手势所对应的动作，其中，上述目标机器人为与上述可穿戴设备建立通信连接的机器人。

第二方面，本申请提供了一种机器人控制装置，应用于可穿戴设备，包括：

检测单元，用于根据上述可穿戴设备中所搭载的传感器，检测用户是否通过上述可穿戴设备发出待执行手势；

第一判断单元，用于当确定上述用户通过上述可穿戴设备发出上述待执行手势时，根据预设的手势数据库判断上述待执行手势是否合法，其中，上述手势数据库中存储有至少一个预设的手势数据；

第二判断单元，用于若上述待执行手势合法，则根据预设的手势条件，判断上述待执行手势是否有效；

控制单元，用于若上述待执行手势有效，则控制目标机器人执行上述待执行手势所对应的动作，其中，上述目标机器人为与上述可穿戴设备建立通信连接的机器人。

第三方面，本申请提供了一种可穿戴设备，上述可穿戴设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。