[发明专利]一种无人驾驶的垃圾自动处理装置

说明书

本发明公开了一种无人驾驶的垃圾自动处理装置,包括：垃圾桶、托举臂以及垃圾车，所述垃圾桶底部设置有若干桶轮，所述垃圾桶的两侧设置有卡杆，所述卡杆与所述垃圾桶固定连接，所述固定夹与所述卡杆配合固定，所述固定夹铰接于所述活动杆，所述活动杆铰接于所述盖板，所述盖板合页连接有所述垃圾车；所述垃圾车包括预处理室及储存室，所述预处理室的内部设置有压缩装置以及机械推手。本发明采用了自动收集垃圾垃圾车的设计，无需人员实时操纵，且采用全自动化的控制，保证整个流程完整高效地运行，采用了压缩垃圾的设计，使一辆垃圾车的内部空间里可以装下更多的垃圾，及时针对已经装满垃圾的垃圾桶进行清理，能够更好地维护市容市貌。

应用领域

本发明涉及环卫机械领域，特别是一种无人驾驶的垃圾自动处理装置。

背景技术

垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要 环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市， 垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进 行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题， 而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理 不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来 越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都 在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。垃圾分类是实现减量、 提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保 障可持续发展的重要举措。能不能做到垃圾分类，直接反映一个人， 乃至一座城市的生态素养和文明程度。当前处理垃圾的国际潮流是 “综合性废物管理”，就是动员全体民众参与三R行动，把垃圾的产 生量减少下来。三个R的行动口号是：(1)减少浪费(Reduce)；(2) 物尽其用(Reuse)；(3)回收利用(Recycle)。当全社会的消费者都 这样做时，生活垃圾的总量和城市处理垃圾的负担就会大大减少，垃 圾填埋场的使用寿命就会延长。由此节约了土地，降低了垃圾污染的 威胁。

但是，现在的垃圾收集处理，还是主要依赖于环卫工人起早贪黑地开着环 卫车进行垃圾收集，环卫车的容量有限，很多时候垃圾会溢出或者掉落等，不 仅影响市容市貌，也给环卫工人的工作徒增了很多负担。并且，城市的环卫工 作需要雇佣很多很多环卫工人，这样一来需要花费大量的人力物力，效率也不 一定会有所提高，而且垃圾桶的处理不及时也非常容易滋生细菌等，所以，解 决垃圾出来问题迫在眉睫。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种无人驾驶的垃圾自动处理装置， 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种无人驾驶的垃圾自动处理装 置，包括：垃圾桶、托举臂以及垃圾车，垃圾桶底部设置有若干桶轮，垃圾桶 的顶部铰接有桶盖，铰接部位固定连接有舵机，垃圾桶的两侧设置有卡杆，卡 杆与垃圾桶固定连接，卡杆与与托举臂的一端配合连接；

托举臂包括固定夹、活动杆以及盖板，固定夹与卡杆配合固定，固定夹铰 接于活动杆，活动杆铰接于盖板，盖板合页连接有垃圾车；

垃圾车的底部等距设置有若干万向车轮，垃圾车包括预处理室及储存室， 预处理室的外壁一面设置有若干图像采集设备，预处理室的外壁设置有控制面 板，预处理室的内部设置有压缩装置以及机械推手；预处理室与储存室之间设 置有挡板，挡板铰接于垃圾车的顶部。

本发明一个较佳实施例中，预处理室的内部设置有控温装置，控温装置包 括驻波场谐振腔型加热器、行波场波导型加热器、辐射型加热器以及慢波型加 热器中一种或多种的组合。

本发明一个较佳实施例中，机械推手包括固定座、支撑杆、第一支架以及 第二支架，固定座通过螺栓固定连接于预处理室的内部，固定座的顶部设置有 支撑杆，支撑杆的另一端铰接于第一支架的一端，第一支架的另一端铰接有万 向盘，万向盘的底部固定连接由于第二支架。

本发明一个较佳实施例中，若干桶轮以及若干万向车轮均分别连接有电机， 垃圾车的尾部设置有图像采集设备，垃圾车的内部设置有处理器。