[发明专利]起重机防风控制系统及方法

权利要求书

1.一种起重机防风控制系统，它包括起重机，所述起重机上设有第一制动装置，其特征在于：它还包括处理器、设置在起重机上的第二制动装置、用于检测风速的风速传感器以及用于检测起重机移动速度的移速传感器，所述第一制动装置、第二制动装置、风速传感器、移速传感器均与处理器信号连接。

2.根据权利要求1所述的起重机防风控制系统，其特征在于：它还包括报警装置，所述报警装置与处理器信号连接。

3.根据权利要求1所述的起重机防风控制系统，其特征在于：它还包括用于探测第二制动装置状态的探测装置，所述探测装置与处理器信号连接。

4.根据权利要求1所述的起重机防风控制系统，其特征在于：所述第二制动装置为电动轮边制动器。

5.根据权利要求1所述的起重机防风控制系统，其特征在于：它还包括无线通信模块，所述无线通信模块与处理器信号连接。

6.根据权利要求1所述的起重机防风控制系统，其特征在于：它还包括图像采集装置，所述图像采集装置与处理器信号连接。

7.一种起重机防风控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1、风速传感器检测风速，若检测到的风速小于X时，继续检测；若风速处于X与Y之间时，则跳转到下一步；若风速大于等于Y时，则跳转到步骤S3；

S2、控制报警装置报警，然后返回步骤S1继续检测；

S3、控制报警装置报警，然后控制起重机停止工作，同时控制第一制动装置启动，接着控制移速传感器工作，检测移速，然后跳转到下一步；

S4、若检测到的移速小于Zm/min，则直接启动所有的第二制动装置；若检测到的移速大于等于Zm/min，则需要逐步控制第二制动装置工作。

8.根据权利要求7所述的起重机防风控制方法，其特征在于：步骤S1还需要检测风向，且步骤S4中逐步控制第二制动装置工作是指：根据步骤S1检测到的风向，从远到近依次启动第二制动装置。

9.根据权利要求7所述的起重机防风控制方法，其特征在于：步骤S3检测移速前还需要判断是否装有移速传感器，若装有移速传感器则正常检测移速；若没有装移速传感器，则在控制第一制动装置启动3-5秒后，启动第二制动装置。