[发明专利]起重机防风控制系统及方法

说明书

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机防风控制系统及方法。它包括起重机，所述起重机上设有第一制动装置，它还包括处理器、设置在起重机上的第二制动装置、用于检测风速的风速传感器以及用于检测起重机移动速度的移速传感器，所述第一制动装置、第二制动装置、风速传感器、移速传感器均与处理器信号连接。采用这种防风系统及方法可以实现智能感知以及多重制动。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机防风控制系统及方法。

背景技术

随着港口装卸运输业的蓬勃发展，大型港口设备在港口现代化生产中发挥着越来越重要的作用，如门式、门座式起重机，但是由于其结构高大，迎风面积较大，所以在台风或突发性阵风发生时很容易遭受风力袭击，发生倒塌事件，造成人员伤亡及巨大的经济损失。

现有技术起重机防风一般只配备了一种防风制动器，如轮边制动器，在有大风情况时，需要工作人员去主动打开这个防风制动器，进而起到一定的防风功能，但是它有以下缺点：

一、在实际使用过程中，不能根据现场工况进行变化，无法实现其理论设计制动效果；

二、无防风预警功能，无多重制动选择，无联动管理，所以无法满足现场安全管理提升的工作要求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种起重机防风控制系统及方法，采用这种防风系统及方法可以实现智能感知以及多重制动。

本发明所采用的技术方案是：一种起重机防风控制系统，它包括起重机，所述起重机上设有第一制动装置，它还包括处理器、设置在起重机上的第二制动装置、用于检测风速的风速传感器以及用于检测起重机移动速度的移速传感器，所述第一制动装置、第二制动装置、风速传感器、移速传感器均与处理器信号连接。

作为优选，它还包括报警装置，所述报警装置与处理器信号连接。

作为优选，它还包括用于探测第二制动装置状态的探测装置，所述探测装置与处理器信号连接。

作为优选，所述第二制动装置为电动轮边制动器。

作为优选，它还包括无线通信模块，所述无线通信模块与处理器信号连接。

作为优选，它还包括图像采集装置，所述图像采集装置与处理器信号连接。

一种起重机防风控制方法，它包括以下步骤：

S1、风速传感器检测风速，若检测到的风速小于X级风力时，继续检测；若风速为X级风力范围时，则跳转到下一步；若风速大于等于Y级风力时，则跳转到步骤S3；

S2、控制报警装置报警，然后返回步骤S1继续检测；

S3、控制报警装置报警，然后控制起重机停止工作，同时控制第一制动装置启动，接着控制移速传感器工作，检测移速，然后跳转到下一步；

S4、若检测到的移速小于Zm/min，则直接启动所有的第二制动装置；若检测到的移速大于等于Zm/min，则需要逐步控制第二制动装置工作。

作为优选，步骤S1还需要检测风向，且步骤S4中逐步控制第二制动装置工作是指：根据步骤S1检测到的风向，从远到近依次启动第二制动装置。

作为优选，步骤S3检测移速前还需要判断是否装有移速传感器，若装有移速传感器则正常检测移速；若没有装移速传感器，则在控制第一制动装置启动3-5秒后，启动第二制动装置。

采用以上结构方法与现有技术相比，本发明具有以下优点：

通过风速传感器来检测风速，通过移速传感器来检测移速，然后根据这个信息来判断起重机的状态，之后通过处理器来分别控制第一制动装置与第二制动装置，进而实现智能防风。