[发明专利]车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到制动指令时，通过目标驾驶习惯模型，确定对应于用户的目标滑行时长和目标减速度，所述制动指令携带有目标车辆运动参数，所述目标车辆运动参数包括所述车辆的速度和/或加速度；

在目标时段内，控制所述车辆滑行，所述目标时段以接收到所述制动指令的时刻为时间起点，且所述目标时段对应的时长为所述目标滑行时长；

自到达所述目标时段的时间终点开始，根据所述目标减速度，对所述车辆进行制动控制；

其中，所述目标驾驶习惯模型记录有所述用户的偏好减速度，所述目标减速度通过如下方式确定：

将所述目标驾驶习惯模型记录的所述用户的偏好减速度确定为第一减速度；获取所述车辆周边的交通信息，所述交通信息包括所述车辆与所述车辆前方的目标对象之间的距离、所述车辆与所述目标对象之间的相对速度；根据所述交通信息，确定能够保证车辆安全的第二减速度；根据所述第一减速度、所述第二减速度、所述第一减速度对应的第一权重以及所述第二减速度对应的第二权重，进行加权计算，获得所述目标减速度，其中，若本车车速低于预设车速，第二权重为0；

所述方法还包括：

在接收到所述制动指令时，根据多种预设车辆运动参数各自对应的驾驶习惯模型，确定出与所述目标车辆运动参数对应的驾驶习惯模型，作为所述目标驾驶习惯模型，所述预设车辆运动参数包括所述车辆的速度和/或加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的加速踏板的状态信息；

若所述状态信息表征所述加速踏板处于释放状态，确定接收到所述制动指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设车辆运动参数对应的驾驶习惯模型通过如下方式获得：

获取所述用户在各次历史制动过程中与所述预设车辆运动参数对应的历史滑行时长和历史减速度，所述历史滑行时长为所述历史制动过程中加速踏板被释放到制动踏板被踩下所经过的时长，所述历史减速度根据所述历史制动过程中的最大减速度确定；

根据所述历史滑行时长确定与所述预设车辆运动参数对应的偏好滑行时长；

根据所述历史减速度确定与所述预设车辆运动参数对应的偏好减速度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史滑行时长确定与所述预设车辆运动参数对应的偏好滑行时长，包括以下中的任意一者：

根据所述历史滑行时长的平均值，确定所述偏好滑行时长；

根据所述历史滑行时长的中位数，确定所述偏好滑行时长；

根据所述历史滑行时长中出现频率最高的历史滑行时长，确定所述偏好滑行时长；

和/或

所述根据所述历史减速度确定与所述预设车辆运动参数对应的偏好减速度，包括以下中的任意一者：

根据所述历史减速度的平均值，确定所述偏好减速度；

根据所述历史减速度的中位数，确定所述偏好减速度；

根据所述历史减速度中出现频率最高的历史减速度，确定所述偏好减速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标驾驶习惯模型还记录有所述用户的偏好滑行时长；

所述目标滑行时长通过如下方式确定：

根据所述目标驾驶习惯模型记录的所述用户的偏好滑行时长，确定所述目标滑行时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二权重通过如下方式获得：

根据获取到的所述交通信息，以及预先设置的交通信息与权重之间的对应关系，将与获取到的所述交通信息对应的权重作为所述第二权重。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标减速度，对所述车辆进行制动控制，包括：

确定与所述目标减速度对应的目标制动扭矩；

根据所述目标制动扭矩，对所述车辆进行制动控制。