[发明专利]车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆，以实现自适应的制动能量回收，且提升驾驶员的驾车体验。所述方法包括：在接收到制动指令时，通过目标驾驶习惯模型，确定对应于所述用户的目标滑行时长和目标减速度；在目标时段内，控制所述车辆滑行，所述目标时段以接收到所述制动指令的时刻为时间起点，且所述目标时段对应的时长为所述目标滑行时长；自到达所述目标时段的时间终点开始，根据所述目标减速度，对所述车辆进行制动控制。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆。

背景技术

车辆滑行工况下，通常通过电机施加一定的制动扭矩，在车辆滑行减速的同时将动能转换为电能储存到能量储存装置中，以实现制动能量回收。目前，施加制动扭矩的大小通常为研发工程师基于经验值设定，滑行过程中的减速趋势是相同的，无法满足不同驾驶员对驾驶感受的不同需求。另外，还存在一种方式，可以由用户自行设置回收强度等级，但是，这种方式需要用户手动设置，不够简便，且在多种强度中进行选择适合自身要求的强度等级，易造成用户的困惑。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置、介质、设备及车辆，以实现自适应的制动能量回收，且提升驾驶员的驾车体验。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

在接收到制动指令时，通过目标驾驶习惯模型，确定对应于所述用户的目标滑行时长和目标减速度；

在目标时段内，控制所述车辆滑行，所述目标时段以接收到所述制动指令的时刻为时间起点，且所述目标时段对应的时长为所述目标滑行时长；

自到达所述目标时段的时间终点开始，根据所述目标减速度，对所述车辆进行制动控制。

可选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的加速踏板的状态信息；

若所述状态信息表征所述加速踏板处于释放状态，确定接收到所述制动指令。

可选地，所述制动指令携带有目标车辆运动参数；

所述方法还包括：

在接收到所述制动指令时，根据多种预设车辆运动参数各自对应的驾驶习惯模型，确定出与所述目标车辆运动参数对应的驾驶习惯模型，作为所述目标驾驶习惯模型。

可选地，预设车辆运动参数对应的驾驶习惯模型通过如下方式获得：

获取所述用户在各次历史制动过程中与所述预设车辆运动参数对应的历史滑行时长和历史减速度，所述历史滑行时长为所述历史制动过程中加速踏板被释放到制动踏板被踩下所经过的时长，所述历史减速度根据所述历史制动过程中的最大减速度确定；

根据所述历史滑行时长确定与所述预设车辆运动参数对应的偏好滑行时长；

根据所述历史减速度确定与所述预设车辆运动参数对应的偏好减速度。

可选地，所述根据所述历史滑行时长确定与所述预设车辆运动参数对应的偏好滑行时长，包括以下中的任意一者：

根据所述历史滑行时长的平均值，确定所述偏好滑行时长；

根据所述历史滑行时长的中位数，确定所述偏好滑行时长；

根据所述历史滑行时长中出现频率最高的历史滑行时长，确定所述偏好滑行时长；

和/或

所述根据所述历史减速度确定与所述预设车辆运动参数对应的偏好减速度，包括以下中的任意一者：

根据所述历史减速度的平均值，确定所述偏好减速度；