[发明专利]一种弹簧振动盘在审
申请号: | 202011349242.3 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112320225A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 黄兴治;洪敏珏;胡敏刚 | 申请(专利权)人: | 天堃自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G27/12 | 分类号: | B65G27/12;B65G27/34;B65G47/90 |
代理公司: | 苏州瞪羚知识产权代理事务所(普通合伙) 32438 | 代理人: | 张宇 |
地址: | 215347 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 弹簧 振动 | ||
1.一种弹簧振动盘,其特征在于,其包括:
分解机构,所述分解机构包括用于预分离弹簧的弹簧分离器、设置在所述弹簧分离器的出口且用于将所述的弹簧摆正的整料装置,从所述整料装置下方向着远离所述弹簧分离器的方向延伸的第一轨道,以及回料管;所述第一轨道用于产生直振且所述第一轨道远离所述弹簧分离器的一端设置有回料区,所述回料区通过所述回料管与所述弹簧分离器连通。
2.根据权利要求1所述的弹簧振动盘,其特征在于,所述弹簧振动盘还包括监测组件,所述监测装置设置在所述第一轨道远离所述弹簧分离器的一端的上方或下方,所述监测装置连接至数据终端的输入端。
3.根据权利要求2所述的弹簧振动盘,其特征在于,所述监测组件包括镜头朝向所述第一轨道的CCD相机。
4.根据权利要求3所述的弹簧振动盘,其特征在于,所述弹簧振动盘还包括:
设置有物料槽的第二轨道,所述第二轨道的一端靠近分解机构;
用于将所述弹簧从所述第一轨道抓取至所述第二轨道的机械手,所述机械手包括吸取所述弹簧的吸嘴;
用于将所述弹簧竖直设立的分切机构,所述分切机构包括与所述物料槽配合的型腔。
5.根据权利要求1-4任一项所述的弹簧振动盘,其特征在于,所述整料装置为设置在所述第一轨道上的整料U型轨道。
6.根据权利要求1-4任一项所述的弹簧振动盘,其特征在于,所述整料装置为底部设置有环形轨道且可产生圆振的圆盘,所述圆盘上具有开口,所述开口对应所述第一轨道。
7.根据权利要求6所述的弹簧振动盘,其特征在于,所述整料装置还包括盖设在所述圆盘上的亚克力罩。
8.根据权利要求1所述的弹簧振动盘,其特征在于,所述物料槽为两条,所述机械手具有双吸嘴。
9.根据权利要求1所述的弹簧振动盘,其特征在于,所述型腔具有两个放置弹簧的物料孔。
10.根据权利要求1所述的弹簧振动盘,其特征在于,所述回料管内部具有负压。
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