[发明专利]一种弹簧振动盘

说明书

本发明公开了一种弹簧振动盘，属于弹簧上料技术领域。分解机构，其包括弹簧分离器、设置在弹簧分离器的出口且用于将的弹簧摆正的整料装置，从整料装置下方向着远离弹簧分离器的方向延伸的第一轨道，以及回料管；第一轨道远离弹簧分离器的一端设置有回料区，回料区通过回料管与弹簧分离器连通；设置有物料槽的第二轨道；用于将弹簧从第一轨道抓取至第二轨道的机械手，机械手包括吸取弹簧的吸嘴；用于将弹簧竖直设立的分切机构，分切机构包括与物料槽配合的型腔、连接型腔的分离气缸，以及连接型腔的旋转气缸。上述弹簧振动盘自动化的将弹簧分离，并摆放到竖直方向，为后续单元的下一步自动操作提供便利。

技术领域

本发明涉及弹簧上料技术领域，具体而言，涉及一种弹簧振动盘。

背景技术

弹簧是工业上适用范围很广泛的零件，如今工业的生产越来越自动化，对人工的依赖越来越少。在实际的生产过程中，弹簧是一个实用广泛的小零件，其用量之大。如果采用人工进行操作，不管是生产，还是使用将造成巨大的人力成本，这不仅影响了整条工艺链条，而且如此大的人力成本投入到弹簧这种低成本的零件上非常不划算。

因此，在工业领域，不管是弹簧的生产，还是使用都急需一种自动化的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹簧振动盘，其能够自动化的将弹簧分离并摆正，为后续单元的下一步自动操作提供便利。

本发明的实施例是这样实现的：

一种弹簧振动盘系统，其包括分解机构，分解机构包括用于预分离弹簧的弹簧分离器、设置在弹簧分离器的出口且用于将的弹簧摆正的整料装置，从整料装置下方向着远离弹簧分离器的方向延伸的第一轨道，以及回料管；第一轨道用于产生直振且第一轨道远离弹簧分离器的一端设置有回料区，回料区通过回料管与弹簧分离器连通。

在本发明较佳的实施例中，上述弹簧振动盘还包括监测组件，监测装置设置在第一轨道远离弹簧分离器的一端的上方或下方，监测装置连接至数据终端的输入端。

在本发明较佳的实施例中，上述监测组件包括镜头朝向第一轨道的CCD相机。

在本发明较佳的实施例中，上述弹簧振动盘还包括设置有物料槽的第二轨道，第二轨道的一端靠近分解机构；

用于将弹簧从第一轨道抓取至第二轨道的机械手，机械手包括吸取弹簧的吸嘴；

用于将弹簧竖直设立的分切机构，分切机构包括与物料槽配合的型腔。

在本发明较佳的实施例中，上述整料装置为设置在第一轨道上的整料U型轨道。

在本发明较佳的实施例中，上述整料装置为底部设置有环形轨道且可产生圆振的圆盘，圆盘上具有开口，开口对应第一轨道。

在本发明较佳的实施例中，上述整料装置还包括盖设在圆盘上的亚克力罩。

在本发明较佳的实施例中，上述物料槽为两条，机械手具有双吸嘴。

在本发明较佳的实施例中，上述型腔具有两个放置弹簧的物料孔。

在本发明较佳的实施例中，上述回料管内部具有负压。

本发明实施例的有益效果是：通过分解结构的弹簧分离器和整料装置将弹簧分离，并在水平方向上摆正。再通过机械手和分切机构将弹簧摆放到竖直位置，为后续单元的下一步自动操作提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1弹簧振动盘的结构示意图；