[发明专利]一种农业植保无人机电池管理方法及装置在审
申请号: | 202011349348.3 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112550069A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 曹琳;曹凯;张辰宇 | 申请(专利权)人: | 北京航天智造科技发展有限公司 |
主分类号: | B60L58/12 | 分类号: | B60L58/12;B64D27/24;G06F17/10 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 郝志亮 |
地址: | 100036 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农业 植保 无人机 电池 管理 方法 装置 | ||
1.一种农业植保无人机电池管理方法,其特征在于,包括:
获取待维护农业植保无人机电池的基本数据;其中,所述基本数据至少包括电池剩余电量和警戒电量;
根据预设电量模型计算所述待维护农业植保无人机电池的日耗电量;
根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数;
显示所述待维护农业植保无人机电池的基本数据和可放置天数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数,还包括:
根据电池性能参数对所述可放置天数进行校准。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述电池性能参数至少包括:电池出厂时间、电压低于警戒线的次数、上次充电时间、循环次数占额定循环百分比。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后,所述方法包括:
存储所述待维护农业植保无人机电池的基本数据;
其中所述基本数据还包括:电池ID、电压数据。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据预设模型计算所述农业植保无人机电池的日耗电量,包括:
采集所述待维护农业植保无人机电池的数据样本;
根据所述数据样本,采用线性回归方法构建所述预设电量模型。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后,所述方法包括:
当所述基本数据达到预设警戒值时,根据所述警戒值的级别发送相应的级别的报警信息。
7.一种农业植保无人机电池管理装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取待维护农业植保无人机电池的基本数据;其中,所述基本数据至少包括电池剩余电量和警戒电量;
第一计算模块,用于根据预设电量模型计算所述待维护农业植保无人机电池的日耗电量;
第二计算模块,用于根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数;
显示模块,用于显示所述待维护农业植保无人机电池的基本数据和可放置天数。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述第二计算模块包括:
校准模块,根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后,用于根据电池性能参数对所述可放置天数进行校准。
9.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
存储模块,根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后,用于存储所述待维护农业植保无人机电池的基本数据;
其中所述基本数据还包括:电池ID、电压数据。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
报警模块,用于根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后,当所述基本数据达到预设警戒值时,根据所述警戒值的级别发送相应的级别的报警信息。
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