[发明专利]一种农业植保无人机电池管理方法及装置

说明书

本发明公开了一种农业植保无人机电池管理方法及装置，所述方法包括：获取待维护农业植保无人机电池的基本数据；根据预设电量模型计算所述待维护农业植保无人机电池的日耗电量；根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数，并显示基本数据和可放置天数。本发明实施例的技术方案根据农业植保无人机电池的电池剩余电量及日耗电量，计算所述农业植保无人机电池的可放置天数；本发明采用物联网接入技术，能够获得每一个处于静置状态且需要管理维护的无人机电池的信息，以使所有无人机的电池均处理管理范围内，从而提高了无人机电池的使用寿命，降低资产的损耗和浪费。

技术领域

本发明涉及农业植保无人机的电池健康管理技术领域，特别涉及一种农业植保无人机电池管理方法及系统。

背景技术

农业植保无人机(以下简称无人机)是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。根据我国农林作业的特点，农业植保无人机在使用和管理方面的特点比较鲜明：第一，具有较为特殊的工作节奏，每年真正工作的时间累计起来大约只有一个月，其余时间则长期处于停泊、静置等状态；第二，作业时间集中，在作业时间中，需要大量的无人机同时工作，而除此以外的时间中，无人机处于静置状态，还需要对这些大量的无人机进行维护。

对农业植保无人机来说，电池是最重要的耗材。无人机所使用的电池价格高、易损耗、对保存环境要求严格。一旦保存不当，则很容易损伤电池寿命，从而加大了农业植保无人机的成本。而且电池状态不好，也会影响农业生产的效率和效果。

目前在其他用途的无人机电池管理领域有针对单个电池进行管理的电池管理系统(BMS)，但用于农业的农业植保无人机的数量较大，在非农林植物保护作业期间，工作人员常常仅是进行人工随机抽查或事故后派人维修，大多数无人机电池处于无序管理的存放状态。农业植保无人机的应用场景主要在田间地头，其配件的使用和保存环境比较恶劣。在这种环境下，无人机电池的功能与性能均会发生不可避免的退化，最终导致电池失效。电池失效既可能可能会造成经济损失，又可能会引发重大的事故灾难。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种便于对电池进行管理、以便于延长电池使用寿命的无人机电池管理方法及装置。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种无人机电池管理方法，包括：

获取待维护农业植保无人机电池的基本数据；其中，所述基本数据至少包括电池剩余电量和警戒电量；

根据预设电量模型计算所述待维护农业植保无人机电池的日耗电量；

根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数；

显示所述待维护农业植保无人机电池的基本数据和可放置天数。

优选地，根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后，所述方法还包括：

根据电池性能参数对所述可放置天数进行校准。

优选地，所述电池性能参数至少包括：电池出厂时间、电压低于警戒线的次数、上次充电时间、循环次数占额定循环百分比。

优选地，根据所述基本数据和日耗电量计算所述待维护农业植保无人机电池的可放置天数之后，所述方法包括：

存储所述待维护农业植保无人机电池的基本数据；

其中所述基本数据还包括：电池ID、电压数据。

优选地，根据预设模型计算所述农业植保无人机电池的日耗电量，包括：

采集所述待维护农业植保无人机电池的数据样本；

根据所述数据样本，采用线性回归方法构建所述预设电量模型。