[发明专利]一种清理石油管道内壁杂质的装置

权利要求书

1.一种清理石油管道内壁杂质的装置，其特征在于：包括支撑机构(10)、位于支撑机构(10)前端且用于铲除管道内壁杂质的铲除机构(20)、位于支撑机构(10)两侧的两组行走机构(30)和位于支撑机构(10)尾端且用于清扫管道内壁杂质的清扫机构(40)；

所述支撑机构(10)包括箱体(101)和对称分布在箱体(101)底部两侧的两块斜撑(102)，所述斜撑(102)与箱体(101)的底面固接，且斜撑(102)的底部两侧均设有可沿着管道内壁滚动的行走轮(103)；

所述铲除机构(20)包括转动连接在箱体(101)前端的主轴(204)、固定连接在主轴(204)前端的转动部(205)以及呈辐射状分布在转动部(205)外壁的多根铲除杆(206)，所述铲除杆(206)远离转动部(205)的一端均弹性连接有用于铲除管道内壁杂质的铲除片(207)；

所述行走机构(30)包括固定连接在箱体(101)外壁的安装部(301)、弹性连接在安装部(301)上的连接部(302)，所述连接部(302)的外端固设有翼板(303)，所述翼板(303)的上方转动连接有可沿着管道内壁滚动的驱动轮(304)，翼板(303)的下方固设有用于带动驱动轮(304)滚动的伺服电机(305)；

所述清扫机构(40)包括固定连接在箱体(101)尾端的定位轴(401)、固定套接在定位轴(401)外侧且呈环形的清扫环(403)，所述清扫环(403)的外圈均匀分布有用于清扫管道内壁杂质的清扫刷(405)。

2.根据权利要求1所述的一种清理石油管道内壁杂质的装置，其特征在于：所述铲除机构(20)还包括位于箱体(101)内侧的安装板(201)、固定连接在安装板(201)上的驱动电机(202)，所述驱动电机(202)的输出轴通过联轴器与主轴(204)连接；所述箱体(101)的外壁且位于主轴(204)的外侧固设有定位套(203)，所述定位套(203)的内径与主轴(204)的外径相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种清理石油管道内壁杂质的装置，其特征在于：所述铲除杆(206)的两侧均成型有滑轨(209)，所述铲除片(207)的内部两侧均开设有滑槽(210)，所述滑轨(209)均嵌入在滑槽(210)内。

4.根据权利要求1所述的一种清理石油管道内壁杂质的装置，其特征在于：所述铲除杆(206)的外端均开设有定位孔(211)，所述铲除片(207)靠近铲除杆(206)的一端均设有定位杆(212)，所述定位杆(212)均插入在对应的定位孔(211)内；所述铲除片(207)远离铲除杆(206)的一端均匀开设有用于增大铲除片(207)摩擦力的加强齿(208)。

5.根据权利要求4所述的一种清理石油管道内壁杂质的装置，其特征在于：所述定位孔(211)的内侧均设有第一弹簧(213)，所述第一弹簧(213)的两端分别和定位孔(211)的底端以及定位杆(212)的端部固接。

6.根据权利要求1所述的一种清理石油管道内壁杂质的装置，其特征在于：所述安装部(301)上固设有主体杆(306)，所述连接部(302)上固设有腹杆(307)，所述主体杆(306)正对于腹杆 (307)的一面均匀设置有套筒(308)，所述套筒(308)的内侧均插入有用于和腹杆(307)固接的插杆(310)，且套筒(308)的内侧均设有第二弹簧(309)，所述第二弹簧(309)的两端分别和套筒(308)的内端以及插杆(310)固接。

7.根据权利要求1所述的一种清理石油管道内壁杂质的装置，其特征在于：所述安装部(301)是由两根中空方管组成，所述连接部(302)的两端均插入在安装部(301)内侧。

8.根据权利要求1所述的一种清理石油管道内壁杂质的装置，其特征在于：所述清扫机构(40)还包括固定套接在定位轴(401)外侧的安装环(402)、呈辐射状分布在安装环(402)外壁的多根加强杆(404)，所述加强杆(404)远离安装环(402)的一端与清扫环(403)的内圈固接。