[发明专利]一种清理石油管道内壁杂质的装置

说明书

本发明涉及管道清洗技术领域，具体为一种清理石油管道内壁杂质的装置，包括支撑机构、位于支撑机构前端且用于铲除管道内壁杂质的铲除机构、位于支撑机构两侧的两组行走机构和位于支撑机构尾端且用于清扫管道内壁杂质的清扫机构；支撑机构包括箱体和对称分布在箱体底部两侧的两块斜撑，斜撑与箱体的底面固接，且斜撑的底部两侧均设有可沿着管道内壁滚动的行走轮。本发明利用驱动电机、主轴以及铲除杆等结构共同带动铲除片沿着管道内壁进行转动，从而将管道内壁的杂质、结垢轻易刮除，大大减轻了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及管道清洗技术领域，具体为一种清理石油管道内壁杂质的装置。

背景技术

石油运输工程是化石能源运输的组成部分之一，具体包括原油运输与成品油运输两部分。其中原油又分为进口原油和本国原油，若为进口原油，则从输出国用大型油轮运送到输入国码头，再通过输油管输送到炼油厂；若为本国原油，则通过输油管分送至各炼油厂。而成品油则先由炼油厂分送至各油库，主要用管道运输，也可由铁道或内河航运、汽车运输；再由各油库分发至用户，此时主要依靠运油汽车运输。

因此不难看出，在石油运输工程中，输油管道是必不可少的一种设备。而随着输油管道使用年限的增加，其管道内壁会出现结垢或生锈现象，从而导致输油管道的气密性、安全性逐渐降低。为了确保石油输送工程的安全，必须对管道内壁进行定期清理，现有技术中，清理方式是通过高压水枪冲洗管道内壁，然后再由人工手持清洁工具清理结垢部分，不仅麻烦，而且工作效率不高，劳动强度也很大。因此，设计一种可自动清理石油管道内壁杂质的装置势在必行，为此，我们提出了一种清理石油管道内壁杂质的装置以良好的解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清理石油管道内壁杂质的装置，用于自动清理石油管道内壁的结垢、杂质，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种清理石油管道内壁杂质的装置，包括支撑机构、位于支撑机构前端且用于铲除管道内壁杂质的铲除机构、位于支撑机构两侧的两组行走机构和位于支撑机构尾端且用于清扫管道内壁杂质的清扫机构；

所述支撑机构包括箱体和对称分布在箱体底部两侧的两块斜撑，所述斜撑与箱体的底面固接，且斜撑的底部两侧均设有可沿着管道内壁滚动的行走轮；

所述铲除机构包括转动连接在箱体前端的主轴、固定连接在主轴前端的转动部以及呈辐射状分布在转动部外壁的多根铲除杆，所述铲除杆远离转动部的一端均弹性连接有用于铲除管道内壁杂质的铲除片；

所述行走机构包括固定连接在箱体外壁的安装部、弹性连接在安装部上的连接部，所述连接部的外端固设有翼板，所述翼板的上方转动连接有可沿着管道内壁滚动的驱动轮，翼板的下方固设有用于带动驱动轮滚动的伺服电机；

所述清扫机构包括固定连接在箱体尾端的定位轴、固定套接在定位轴外侧且呈环形的清扫环，所述清扫环的外圈均匀分布有用于清扫管道内壁杂质的清扫刷。

优选的，所述铲除机构还包括位于箱体内侧的安装板、固定连接在安装板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与主轴连接；所述箱体的外壁且位于主轴的外侧固设有定位套，所述定位套的内径与主轴的外径相匹配。

优选的，所述铲除杆的两侧均成型有滑轨，所述铲除片的内部两侧均开设有滑槽，所述滑轨均嵌入在滑槽内。

优选的，所述铲除杆的外端均开设有定位孔，所述铲除片靠近铲除杆的一端均设有定位杆，所述定位杆均插入在对应的定位孔内；所述铲除片远离铲除杆的一端均匀开设有用于增大铲除片摩擦力的加强齿。

优选的，所述定位孔的内侧均设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别和定位孔的底端以及定位杆的端部固接。