[发明专利]多模终端及其定位方法、服务器和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种多模终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

待定位多模终端接收至少两个宽带基站发送的定位参考信号，得到所述待定位多模终端的初步位置信息；

通过终端直通通信功能获取至少两个辅助定位多模终端的参考位置信息和所述待定位多模终端分别与每个所述辅助定位多模终端之间的相对位置信息；

根据每个所述辅助定位多模终端的参考位置信息和所述相对位置信息，对所述初步位置信息进行优化，得到所述待定位多模终端的定位结果。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通过终端直通通信功能获取至少两个辅助定位多模终端的参考位置信息和所述待定位多模终端分别与每个所述辅助定位多模终端之间的相对位置信息的步骤，包括：

通过所述终端直通通信功能分别与每个所述辅助定位多模终端之间建立对应的窄带通信链路；

利用所述窄带通信链路获取每个所述辅助定位多模终端发送的第一辅助定位信号；所述第一辅助定位信号包括所述辅助定位多模终端对每个所述宽带基站发送的所述定位参考信号进行测量的第一测量值；

基于所述第一辅助定位信号，得到每个所述辅助定位多模终端的参考位置信息和所述待定位多模终端分别与每个所述辅助定位多模终端之间的相对位置信息。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述第一辅助定位信号，得到每个所述辅助定位多模终端的参考位置信息和所述待定位多模终端分别与每个所述辅助定位多模终端之间的相对位置信息的步骤，包括：

根据所述第一测量值得到每个所述辅助定位多模终端的参考位置信息；

根据对每个所述辅助定位多模终端发送的第一辅助定位信号进行测量的第二测量值，得到所述待定位多模终端分别与每个所述辅助定位多模终端之间的相对位置信息。

4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据每个所述辅助定位多模终端的参考位置信息和所述相对位置信息，对所述初步位置信息进行优化，得到所述待定位多模终端的定位结果的步骤，包括：

基于贝叶斯法则的定位算法，根据所述初步位置信息、所述辅助定位多模终端的参考位置信息和所述相对位置信息，得到所述待定位多模终端的定位结果。

5.一种多模终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器接收待定位多模终端发送的所述待定位多模终端的初步位置信息和所述待定位多模终端分别与每个辅助定位多模终端之间的相对位置信息；

接收至少两个所述辅助定位多模终端的参考位置信息、所述待定位多模终端和所有辅助定位多模终端中的任意两个终端之间的相对位置信息；

根据每个所述辅助定位多模终端的参考位置信息和所述相对位置信息，对所述初步位置信息进行优化，得到所述待定位多模终端的定位结果；

其中，所述待定位多模终端的初步位置信息是通过所述待定位多模终端接收至少两个宽带基站发送的定位参考信号得到的，所述辅助定位多模终端的参考位置信息是通过所述辅助定位多模终端接收每个所述宽带基站发送的定位参考信号得到的，所述待定位多模终端和所有辅助定位多模终端中的任意两个终端之间的相对位置信息是通过所述待定位多模终端和所述辅助定位多模终端的终端直通通信功能得到的。

6.如权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述待定位多模终端和所有辅助定位多模终端中的任意两个终端之间的相对位置信息是通过所述待定位多模终端和所述辅助定位多模终端的终端直通通信功能得到的，具体包括：

通过所述终端直通通信功能使所述待定位多模终端和所有辅助定位多模终端中的任意两个终端之间建立对应的窄带通信链路；

利用所述窄带通信链路，使所述待定位多模终端和所有辅助定位多模终端中的任意两个终端之间接收彼此发送的第二辅助定位信号；

基于所述第二辅助定位信号，得到所述待定位多模终端和所有辅助定位多模终端中的任意两个终端之间的相对位置信息。