[发明专利]多模终端及其定位方法、服务器和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种多模终端及其定位方法、服务器和计算机可读存储介质。该多模终端的定位方法包括：待定位多模终端接收至少两个宽带基站发送的定位参考信号，得到所述待定位多模终端的初步位置信息；通过终端直通通信功能获取至少两个辅助定位多模终端的参考位置信息和所述待定位多模终端分别与每个所述辅助定位多模终端之间的相对位置信息；根据每个所述辅助定位多模终端的参考位置信息和所述相对位置信息，对所述初步位置信息进行优化，得到所述待定位多模终端的定位结果。通过上述方法，本发明能够提高多模终端的定位精度。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种多模终端及其定位方 法、服务器和计算机可读存储介质。

背景技术

专网通信系统(PMR,Professional Mobile Radio)已经开始了由传统 窄带集群通信向着宽带集群通信演进，系统的升级和通信场景的多样化 对终端的功能性提出了新的要求。终端设备的定位功能一直以来都是专 网终端的关键功能之一。随着用户需求的提高，终端的定位能力将面临 新的挑战。

然而，目前专网终端的定位仍有些不足。常见的利用地面无线通信 来定位的技术主要可以分为三大类：第一类为指纹定位法 (Fingerprinting-based)，其基本原理是基于预先测试得到的数据对终端 的位置进行匹配，主要应用于室内定位。第二类为几何定位法(Ranging-based)，其基本原理是基于几何模型，通过计算与多个已知 位置的距离来定位，或者是基于多天线阵列，通过估计信号的到达角来 定位，该类方法广泛应用于室外及室内定位。但是，这些方案都不适合 于专网的应用场景，因为以LTE为代表的公网宽带通信系统中使用的定 位方法多数建立在“密集布站”的假设下，在专网通信中，这个假设很 多情况下并不成立，尤其是在室内环境下。当终端测量到的基站的定位 参考信号少于3个时，定位精度会严重下降，甚至定位失败。基于指纹 定位法的方案虽然可以达到较好的定位精度，但是需要提前在所定位的 环境内采集数据，这一点与专网临时部署的通信特点相矛盾，很难在实 际场景下应用。

发明内容

本发明主要解决的技术问题提供一种多模终端及其定位方法、服务 器和计算机可读存储介质，能够提高多模终端的定位精度。

为解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种多模终端的定位 方法，所述方法包括：待定位多模终端接收至少两个宽带基站发送的定 位参考信号，得到所述待定位多模终端的初步位置信息；通过终端直通 通信功能获取至少两个辅助定位多模终端的参考位置信息和所述待定 位多模终端分别与每个所述辅助定位多模终端之间的相对位置信息；根 据每个所述辅助定位多模终端的参考位置信息和所述相对位置信息，对 所述初步位置信息进行优化，得到所述待定位多模终端的定位结果。

其中，所述通过终端直通通信功能获取至少两个辅助定位多模终端 的参考位置信息和所述待定位多模终端分别与每个所述辅助定位多模 终端之间的相对位置信息的步骤，包括：通过所述终端直通通信功能分 别与每个所述辅助定位多模终端之间建立对应的窄带通信链路；利用所 述窄带通信链路获取每个所述辅助定位多模终端发送的第一辅助定位 信号；所述第一辅助定位信号包括所述辅助定位多模终端对每个所述宽 带基站发送的所述定位参考信号进行测量的第一测量值；基于所述第一 辅助定位信号，得到每个所述辅助定位多模终端的参考位置信息和所述 待定位多模终端分别与每个所述辅助定位多模终端之间的相对位置信 息。

其中，所述基于所述第一辅助定位信号，得到每个所述辅助定位多 模终端的参考位置信息和所述待定位多模终端分别与每个所述辅助定 位多模终端之间的相对位置信息的步骤，包括：根据所述第一测量值得 到每个所述辅助定位多模终端的参考位置信息；根据对每个所述辅助定 位多模终端发送的第一辅助定位信号进行测量的第二测量值，得到所述 待定位多模终端分别与每个所述辅助定位多模终端之间的相对位置信 息。