[发明专利]圆柱电芯自动包胶机

权利要求书

1.一种圆柱电芯自动包胶机，包括机柜，其特征在于，还包括送料机构、包胶机构及对中定位机构，所述送料机构包括固定安装在所述机柜上的直线模组及与所述直线模组相连的电芯载具，两个所述包胶机构位于所述直线模组的相对两侧并沿所述直线模组的延伸方向前后交错，每一所述包胶机构对应布设一个所述对中定位机构，所述对中定位机构安装在对应的所述包胶机构的包胶位；

所述对中定位机构包括固定安装在所述机柜上的安装底板、可升降地安装于所述安装底板的两个安装板、固定安装在所述安装底板上的旋转驱动单元及与所述旋转驱动单元驱动连接的主动滚轮，每一所述安装板上固定安装直线驱动单元，所述直线驱动单元的驱动端与对中定位板相连，所述安装板上固定安装有托轮，所述托轮与所述主动滚轮配合以使电芯旋转；其中，相对设置的两个所述对中定位板分别在所述直线驱动单元的驱动下调整电芯的轴向位置；

所述包胶机构包括用于沿胶带的输送方向依次设置的开卷机构、张力调节机构、拉带机构及剪切机构，所述开卷机构用于张紧胶带卷，所述张力调节机构用于调节胶带的张紧度及胶带的出胶，所述拉带机构用于牵拉胶带，所述剪切机构用于裁断所述拉带机构牵拉的胶带；

所述张力调节机构包括张力辊及至少两个导向辊，所述张力辊设置在两个所述导向辊之间，所述张力辊的一端连接定向调节机构，所述定向调节机构用于控制所述张力辊按照预设方向移动，以调整胶带的张紧度；所述张力辊还用于牵拉胶带卷上的胶带，当所述张力辊向下运动至条形孔的底部时，胶带卷上的胶带被拉伸预设长度；当所述张力辊运动至顶部时，所述拉带机构停止拉动胶带，然后由所述剪切机构剪切胶带。

2.根据权利要求1所述的圆柱电芯自动包胶机，其特征在于，所述安装底板下方悬置有顶升板，所述安装底板固定安装有升降驱动单元，所述顶升板与升降驱动单元的驱动端相连，每一所述安装板与所述顶升板同步运动。

3.根据权利要求2所述的圆柱电芯自动包胶机，其特征在于，所述安装底板上固定安装有直线轴承，每一所述安装板通过至少一个所述直线轴承与所述顶升板相连。

4.根据权利要求1至3任一项所述的圆柱电芯自动包胶机，其特征在于，所述电芯载具包括U型托板，所述U型托板的底部与所述直线模组的滑块固定连接，所述U型托板设有至少一个用于放置待包胶电芯的凹槽。

5.根据权利要求1至3任一项所述的圆柱电芯自动包胶机，其特征在于，所述直线模组的前后两端分别安装有到位检测传感器，所述到位检测传感器用于检测所述电芯载具上的电芯是否运行指定位置。

6.根据权利要求1至3任一项所述的圆柱电芯自动包胶机，其特征在于，还包括极性检测机构，所述极性检测机构包括检测基座、读码器及色标传感器，检测基座固定安装于所述机柜，所述读码器与所述色标传感器均可拆卸安装于所述检测基座，所述读码器与所述色标传感器的数量与所述电芯载具可放置的电芯数量相同。

7.根据权利要求1所述的圆柱电芯自动包胶机，其特征在于，所述开卷机构包括旋转驱动件与张紧盘，所述旋转驱动件的输出端连接所述张紧盘，所述张紧盘上用于套装胶带卷，以在所述旋转驱动件的驱动下对所述胶带卷进行开卷。

8.根据权利要求1所述的圆柱电芯自动包胶机，其特征在于，所述拉带机构包括胶带定位单元与胶带拉持单元，所述胶带定位单元与所述胶带拉持单元用于依次沿所述胶带的输送方向设置。