[发明专利]一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法

权利要求书

1.一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法，通过在焊接系统的机械臂（2）上增加清洗头，实现焊接前对待焊接工作（1）焊接处以及对焊接后的焊缝（9）进行自动清理，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在机械臂上安装清洗头（4）和焊枪（3），将清洗头（4）通过传输光纤（5）与清光清洗单元（6）连接，将焊枪（3）通过线缆（7）与焊接单元（8）连接；

S2、将待焊接工件（1）安装在固定工作台上，用夹具将待焊接工件（1）进行固定并用水平仪进行校准；

S3、确定焊缝（9）的位置和范围，对机械臂（2）的运动进行离线编程控制，规划清洗和焊接路径，并选择清洗速度和焊接速度；

S4、启动焊接单元（8），根据待焊接工件（1）的材料选择相应的焊接工艺参数；

S5、启动激光清洗单元（6），设置激光清洗的加工参数，对焊缝（9）所处位置进行焊前清洗处理；

S6、根据步骤3中设定的焊接路线和焊接参数进行焊缝（9）的施焊操作；

S7、再次使用激光清洗单元（6）对焊接后的焊缝（9）进行清洗；

S8、重复步骤s3-s7，进行多层多道焊缝的焊接和清理。

2.根据权利要求1所述的一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法，其特征在于，所述步骤s1中清洗头（4）和焊枪（3）之间具有安装间距。

3.根据权利要求1所述的一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法，其特征在于，所述步骤s4中的焊接工艺参数包括：焊接电流、焊接频率和送丝速度。

4.根据权利要求1所述的一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法，其特征在于，所述步骤s5中激光清洗的加工参数包括：清洗功率、扫描速度、扫描宽度、扫描频率和扫描次数。

5.根据权利要求1所述的一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法，其特征在于，所述步骤s6中施焊操作包括：起弧、焊接和熄弧过程。