[发明专利]一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法

说明书

本发明公开了一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法，通过应用激光清洗对于焊接前和焊接后氧化物薄膜和污染物的自动清理，针对各种焊接方法的焊缝位置附近氧化皮和污染物以及焊趾位置难打磨的问题，通过控制激光清洗的相关工艺参数，实现焊趾和余高等难清理位置氧化皮及杂质的快速干净去除，并可集成到机械臂上使用，易于实现工业自动化应用。

技术领域

本发明属于焊接领域，尤其涉及一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法。

背景技术

对于一般焊接材料表面形成的氧化物薄膜、油污、油漆等杂质污染物在焊前要花费很大的功夫去除，否则会直接影响焊缝质量和焊接效果，造成气孔和夹渣等焊接缺陷。一般采用的简单处理方法是机械打磨，如用钢丝刷或者砂纸在表面打磨，但是一般机械方法打磨不仅耗时费力噪音大污染环境，而且表面清洁效果差，如果采用化学清洗的方法，则需要使用有机溶剂，容易对操作者以及环境造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法，解决上述现有技术中针对各种焊接方法的焊缝位置附近氧化皮和污染物以及焊趾位置难打磨，洁净度差，且打磨效率低，同时有噪音和化学污染的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法，通过在焊接系统的机械臂上增加清洗头，实现焊接前对待焊接工作焊接处以及对焊接后的焊缝进行自动清理，包括以下步骤：

S1、在机械臂上安装清洗头和焊枪，将清洗头通过传输光纤与清光清洗单元连接，将焊枪通过线缆与焊接单元连接；

S2、将待焊接工件安装在固定工作台上，用夹具将待焊接工件进行固定并用水平仪进行校准；

S3、确定焊缝的位置和范围，对机械臂的运动进行离线编程控制，规划清洗和焊接路径，并选择清洗速度和焊接速度；

S4、启动焊接单元，根据待焊接工件的材料选择相应的焊接工艺参数；

S5、启动激光清洗单元，设置激光清洗的加工参数，对焊缝所处位置进行焊前清洗处理；

S6、根据步骤3中设定的焊接路线和焊接参数进行焊缝的施焊操作；

S7、再次使用激光清洗单元对焊接后的焊缝进行清洗；

S8、重复步骤s3-s7，进行多层多道焊缝的焊接和清理。

本发明的一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法，所述步骤s1中清洗头和焊枪之间具有安装间距。

本发明的一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法，所述步骤s4中的焊接工艺参数包括：焊接电流、焊接频率和送丝速度。

本发明的一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法，所述步骤s5中激光清洗的加工参数包括：清洗功率、扫描速度、扫描宽度、扫描频率和扫描次数。

本发明的一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法，所述步骤s6中施焊操作包括：起弧、焊接和熄弧过程。

本发明产生的有益效果是：提出一种对焊前、焊后焊缝进行自动清理的焊接方法，基于激光清洗的高效焊缝清洗方法，通过控制激光清洗单元的相关工艺参数，实现焊趾和余高等难清理位置氧化皮及杂质的快速干净去除整个清洗过程不需要有机溶剂，不产生废液排放，残渣很少，是一种环境友好的表面清洁工艺，利用在清洗头发出的激光束照射下微粒产生的热膨胀和光压作用使物体表面的细颗粒物质发生剥离和脱落，进而得到清洗的效果，并可集成到现有自动化焊接的机械臂上使用，易于实现工业自动化应用，自动化程度高、可控性好、适用基材广泛和容易选取清洗区，且环境友好无噪音。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的示意图。

具体实施方式