[发明专利]一种钢丝卷材自动包装设备

权利要求书

1.一种钢丝卷材自动包装设备，其特征在于包括输送线、用于摆放收线架的上料机构、用于测量钢丝卷材净重的称重机构、打包机构、用于测量钢丝卷材毛重和打标的称重贴标机构和下料机构，所述的上料机构、所述的称重机构、所述的打包机构、所述的称重贴标机构和所述的下料机构沿所述的输送线的输送方向依次分布；

所述的称重机构包括位于所述的输送线下方的第一直线驱动器、第一重力传感器、第一升降架和显示器，所述的第一直线驱动器用于驱使所述的第一升降架上升到所述的输送线的上方或下降到所述的输送线的下方，所述的第一重力传感器安装在所述的第一直线驱动器和所述的第一升降架之间，所述的第一重力传感器与所述的显示器电连接；

所述的称重贴标机构包括位于所述的输送线一侧的工作台、设置在所述的工作台上的贴标机、第二升降单元和多个第二定位组件，所述的第二升降单元包括位于所述的输送线下方的第三直线驱动器、第三升降架、沿圆周方向分布在所述的第三升降架上的多个第二转动驱动组件，所述的第二转动驱动组件包括固定设置在所述的第三升降架上的第二安装架、可转动的设置在所述的第二安装架上的第二转轴和固定设置在所述的第二安装架上的第三转动电机，所述的第三转动电机通过第三传动组件驱使所述的第二转轴转动，所述的第三直线驱动器驱使所述的第三升降架上下移动，以使所述的第二转轴上升到所述的输送线的上方或下降到所述的输送线的下方；所述的第二定位组件包括第二限位滚筒、第三轴杆、第三底板、第四轴杆和固定设置在所述的输送线上的第三转动电机，所述的第二限位滚筒套在所述的第三轴杆上，所述的第三轴杆的下端与所述的第三底板固定连接，所述的第三底板位于所述的输送线的上方，所述的第四轴杆的上端与所述的第三底板固定连接，所述的第四轴杆与所述的输送线的支架转动配合，所述的第三转动电机的驱动轴通过第四传动组件与所述的第四轴杆的下端连接，所述的第三直线驱动器与所述的第三升降架之间还设置有第二重力传感器，所述的第二重力传感器用于检测包装后的钢丝卷材的整体重量；

当第一直线驱动器驱使第一升降架上升到输送线的上方时，工人将小卷的钢丝卷材摆放到第一升降架上，第一重力传感器受到挤压并将摆放的钢丝卷材的重量数值信号传递到显示器上进行显示，工人根据显示器显示的重量数值调节钢丝卷材的量，当钢丝卷材的重量符合要求后，将小卷的钢丝卷材与大卷的钢丝卷材之间剪断，第一直线驱动器驱使第一升降架下降到输送线的下方。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝卷材自动包装设备，其特征在于所述的上料机构包括第一Y轴移动模组和用于翻转收线架的至少一个第一翻转单元，所述的第一翻转单元包括第一X轴移动模组、底座、第一底板、第一转动驱动器和锁定件，所述的第一X轴移动模组可沿Y轴移动的设置在所述的第一Y轴移动模组上，所述的底座可沿X轴移动的设置在所述的第一X轴移动模组上，所述的第一底板可转动的设置在所述的底座上，所述的第一转动驱动器设置在所述的底座与所述的第一底板之间并用于驱使所述的第一底板向所述的输送线方向转动，所述的锁定件设置在所述的第一底板上并用于锁定收线架。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝卷材自动包装设备，其特征在于所述的底座的上端面向下凹陷形成凹槽，所述的凹槽远离所述的输送线的一侧设置有第一连接杆，所述的第一底板靠近所述的输送线的一端固定连接有侧板，所述的第一底板的下端面上设置有伸入到所述的凹槽内的第二连接杆，所述的第二连接杆的下端与所述的第一连接杆轴接。

4.根据权利要求2所述的一种钢丝卷材自动包装设备，其特征在于所述的第一底板上设置有螺孔和导向孔，所述的锁定件包括锁钩和螺栓，所述的锁钩的尾部设置有通孔和导向杆，所述的螺栓的螺纹部穿过所述的通孔后与所述的螺孔螺接，所述的螺栓的头部压在所述的锁钩上，所述的导向杆伸入到所述的导向孔内。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝卷材自动包装设备，其特征在于所述的第一升降架设置有多个外限位柱和多个内限位柱，多个外限位柱沿圆周方向等间距分布，多个内限位柱沿圆周方向等间距分布，多个所述的内限位柱的上端向中心收拢并固定连接，所述的外限位柱和所述的内限位柱之间形成供钢丝卷材摆放的环形空间。