[发明专利]机械式自动变速器起步档位决策方法

权利要求书

1.一种机械式自动变速器起步档位决策方法，其特征在于，包括如下步骤：

当检测到车辆起步档位请求工况时，获取目标车辆的当前的实际车速和当前的实际综合阻力；

根据所述实际车速和所述实际综合阻力确定目标挡位；

将所述目标挡位作为所述目标车辆的起步挡位；

所述根据所述实际车速和所述实际综合阻力确定目标挡位包括：

根据所述实际车速和所述实际综合阻力查询档位决策表，得到目标挡位；

所述档位决策表用于表征参考档位、参考综合阻力与参考车速的一一对应关系，所述实际综合阻力是根据所述目标车辆的行驶阻力和所述目标车辆的重量确定的；

所述实际车速为V；所述根据所述实际车速和所述实际综合阻力查询档位决策表，得到目标挡位，包括：

确定所述实际综合阻力F_com对应的参考综合阻力F，以及将所述参考档位初始值设为i，所述i为大于或等于0的整数；

确定所述F_com与所述i对应的参考车速V_i，以及将所述V与所述V_i进行比较；

若所述V大于或等于所述Vi，则令i＝i+1；

执行步骤所述确定所述F_com与所述i对应的参考车速V_i，以及将所述V与所述V_i进行比较，直至所述V小于所述V_i；

将所述i对应的参考档位确定为目标挡位；

所述实际综合阻力是根据所述目标车辆的行驶阻力和所述目标车辆的重量以及第一公式确定的，所述第一公式如下：

F_com＝F_res+m·a_des，

其中，F_res为行驶阻力(N)，m为车辆的重量(kg)，a_des为期望加速度(m/s²)，F_com为实际综合阻力(N)；

所述a_des是基于第二公式确定的，所述第二公式如下：

式中，P_eng为发动机在经济转速区间的最大输出功率(w)，V为实际车速(m/s)；

所述方法还包括：

在所述目标车辆静止时，设定可允许的最大起步档位，当所述参考档位小于所述最大起步档位时，参考车速标定为0；

在所述目标车辆非静止时，所述参考车速的计算公式如下：

式中，Vi为参考车速(km/h)，n_ref为换挡后的目标发动机转速(rpm)，r_i+1为参考档位加1后的档的速比，r_f为驱动桥主减速比，R为车轮半径(m)。

2.根据权利要求1所述的机械式自动变速器起步档位决策方法，其特征在于，所述车辆起步档位请求工况包括以下至少一种情况：所述目标车辆静止或所述目标车辆行驶时，所述目标车辆的挡位从空挡切换到前进档；所述目标车辆退出自动空挡滑行功能；所述目标车辆制动工况下离合器打开，重踩油门；所述目标车辆制动直至停车。