[发明专利]机械式自动变速器起步档位决策方法

说明书

本申请涉及自动变速器控制方法技术领域，尤其是涉及一种机械式自动变速器起步档位决策方法，机械式自动变速器起步档位决策方法包括如下步骤：当检测到车辆起步档位请求工况时，获取目标车辆的当前的实际车速和当前的实际综合阻力；根据实际车速和实际综合阻力确定目标挡位；将目标挡位作为目标车辆的起步挡位。可见，上述方法不仅可处理车辆静止情况下的起步档位决策，亦可处理车辆行驶过程中发生的重新选档决策需求，显著简化软件的复杂度和标定工作量。

技术领域

本申请涉及自动变速器控制方法技术领域，尤其是涉及一种机械式自动变速器起步档位决策方法。

背景技术

现有技术的电控机械式自动变速器即AMT(Automated MechanicalTransmission)的起步档位决策控制方法中，是根据车重和坡度查询目标档位MAP表格，具体方法为建立以横轴为整车质量、纵轴为当前坡度值的MAP表，最终输出目标档位。其中整车质量的最大值为满载质量，最小值为空载质量，坡度值最大限值为坡度传感器所能测量达到的最大值，坡度值最小限值为坡度传感器所能测量达到的最小值。因此，当知道车辆的整车质量、坡度信息时，便可通过查MAP表法来确定目标档位。其中查表的两个输入参数：坡度值和整车质量，由TCU软件根据坡度传感器和车辆动力学方法计算得到。

该方法的不足在于仅能处理车辆静止情况下的起步档位决策，无法确定下列情况下的起步档位：对于车辆行驶过程中驾驶员请求空档到前进档的档位决策，以及自动空档滑行功能退出时的档位决策，如需应对上述情况，还需要单独设计控制逻辑和专用的标定MAP进行处理，提高了软件复杂度和标定工作量，并增加了TCU控制器硬件性能需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种机械式自动变速器起步档位决策方法，在一定程度上解决了现有技术中存在的起步档位决策控制方法无法应对多种起步工况，如想应对多种工况，需要单独设计控制逻辑和专用的标定MAP进行处理，提高了软件复杂度和标定工作量，并增加了TCU控制器硬件性能需求的技术问题。

本申请提供了一种机械式自动变速器起步档位决策方法，包括如下步骤：

当检测到车辆起步档位请求工况时，获取目标车辆的当前的实际车速和当前的实际综合阻力；

根据所述实际车速和所述实际综合阻力确定目标挡位；

将所述目标挡位作为所述目标车辆的起步挡位；

所述根据所述实际车速和所述实际综合阻力确定目标挡位包括：

根据所述实际车速和所述实际综合阻力查询档位决策表，得到目标挡位；

所述档位决策表用于表征参考档位、参考综合阻力与参考车速的一一对应关系，所述实际综合阻力是根据所述目标车辆的行驶阻力和所述目标车辆的重量确定的；

所述实际车速为V；所述根据所述实际车速和所述实际综合阻力查询档位决策表，得到目标挡位，包括：

确定所述实际综合阻力F_com对应的参考综合阻力F，以及将所述参考档位初始值设为i，所述i为大于或等于0的整数；

确定所述F_com与所述i对应的参考车速V_i，以及将所述V与所述V_i进行比较；

若所述V大于或等于所述Vi，则令i＝i+1；

执行步骤所述确定所述F_com与所述i对应的参考车速V_i，以及将所述V与所述V_i进行比较，直至所述V小于所述V_i；

将所述i对应的参考档位确定为目标挡位；

所述实际综合阻力是根据所述目标车辆的行驶阻力和所述目标车辆的重量以及第一公式确定的，所述第一公式如下：