[发明专利]一种单叶双曲面工件成型方法

权利要求书

1.一种单叶双曲面工件成型方法，其特征在于，使用单叶双曲面成型装置实施，步骤包括：

步骤S1：装夹平板毛坯零件；

步骤S2：根据零件形状摆出单叶双曲面成型装置的轴的姿态并定位，增加补偿量；根据成型后零件偏差，调整轴的压力和位置逐步补偿回弹，最终成型到位，调整过程如下：零件半径偏大，则该处接触的轴之间的距离缩小；

步骤S3：伺服电机驱动，完成初步曲面零件的加工，形成进料端曲面；

步骤S4：卸载压力载荷，将初步曲面零件的进料端曲面进给送料；

步骤S5：重复步骤S2~S4，完成单叶双曲面工件的成型；

所述单叶双曲面成型装置包括送料驱动机构（1）、送料从动机构（2）和上从动机构（3），送料从动机构（2）位于送料驱动机构（1）的一侧，上从动机构（3）位于送料驱动机构（1）和送料从动机构（2）的上方，平板毛坯从送料驱动机构（1）、送料从动机构（2）和上从动机构（3）形成的间隙内经过加工成型；

所述送料驱动机构（1）包括第一下驱动轴（11）、第二下驱动轴（12）、第三下驱动轴（13）和第四下驱动轴（14），第一下驱动轴（11）、第二下驱动轴（12）、第三下驱动轴（13）和第四下驱动轴（14）排列成一列且均连接一个机械手；

所述送料从动机构（2）包括第一下从轴（21）、第二下从轴（22）、第三下从轴（23）和第四下从轴（24），第一下从轴（21）、第二下从轴（22）、第三下从轴（23）和第四下从轴（24）排列成一列且均连接一个机械手；所述上从动机构（3）包括第一上从轴（31）、第二上从轴（32）、第三上从轴（33）和第四上从轴（34），第一上从轴（31）、第二上从轴（32）、第三上从轴（33）和第四上从轴（34）排列成一列且均连接一个机械手；机械手控制下驱动轴、下从轴和上从轴的位置和偏转角度；

所述第一下从轴（21）包括第三液压驱动组件、第三加强轴（211）、第三旋转轴（212）和第三安装座（213），第三液压驱动组件包括第五液压缸（214）和第六液压缸（215），第五液压缸（214）通过第五液压杆与第三加强轴（211）铰接，第六液压缸（215）通过第六液压杆与第三加强轴（211）铰接，第三液压驱动组件设在第三安装座（213）的顶部，第三加强轴（211）的下端与第三液压驱动组件连接，第三液压驱动组件能够驱动第三加强轴（211）倾斜，使得第三旋转轴（212）的两端不处于同一水平面上，第三旋转轴（212）部分位于第三加强轴（211）内且能够绕自身轴线转动；所述第三加强轴（211）包括两个对称半圆柱，半圆柱上开设有设置所述第三旋转轴（212）的凹槽和与第五液压杆、第六液压杆铰接的球槽。

2.根据权利要求1所述的单叶双曲面工件成型方法，其特征在于，所述第一下驱动轴（11）包括第一伺服驱动组件、第一液压驱动组件、第一加强轴（111）和第一旋转轴（112），第一旋转轴（112）设在第一加强轴（111）内，且部分露出第一加强轴（111），第一加强轴（111）能够在第一旋转轴（112）内转动。

3.根据权利要求2所述的单叶双曲面工件成型方法，其特征在于，所述第一液压驱动组件包括第一安装座（116）、第一液压缸（117）和第二液压缸（118），第一液压缸（117）和第二液压缸（118）并排设在第一安装座（116）的顶部，第一液压缸（117）通过第一液压杆与所述第一加强轴（111）铰接，第二液压缸（118）通过第二液压杆与第一加强轴（111）铰接。