[发明专利]一种单叶双曲面工件成型方法有效

专利信息
申请号: 202011351105.3 申请日: 2020-11-26
公开(公告)号: CN112588911B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 高海涛;马建强;沈华;马向宇;王斌;李东锋;郭成龙 申请(专利权)人: 北京星航机电装备有限公司
主分类号: B21D11/20 分类号: B21D11/20;B21D43/04
代理公司: 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 代理人: 裴红
地址: 100074 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 双曲面 工件 成型 方法
【说明书】:

发明涉及一种单叶双曲面工件成型方法,属于钣金零件成型技术领域,解决了现有技术中曲面成型方法不适用小批量、多尺寸单叶双曲面零件的弯曲的问题。本发明使用单叶双曲面成型装置实施,步骤包括:步骤S1:装夹平板毛坯零件;步骤S2:根据零件形状摆出单叶双曲面装置的轴的姿态并定位,增加补偿量;步骤S3:伺服电机驱动,完成初步曲面零件的加工,形成进料端曲面;步骤S4:卸载压力载荷,将初步曲面零件的进料端曲面进给送料;步骤S5:重复步骤S2~S4,完成单叶双曲面工件的成型。本发明降低了单叶双曲面类零件的制造成本,提高了成型效率,在不具备压边设备的条件下,能够成型有直纹母线的零件。

技术领域

本发明涉及钣金零件成型技术领域,尤其涉及一种单叶双曲面工件成型方法。

背景技术

在钣金弯曲成型领域,辊弯成型往往限于加工柱面、锥面零件,而非柱面曲面类零件的成型,多数采用刚性模具压力成型,产品制造成本、模具技术要求较高,需要大量的模具、甚至是具备压边功能的设备,此类方法比较适合于大批量、少量品种的生产模式。而小批量多品种成型时,需要采用柔性、可控制的低成本成型方法。

由此,如何研发一种柔性、较准确的适用于加工曲面零件,尤其是直纹曲面类零件弯曲成型方法,适宜小批量、多尺寸曲面零件的弯曲,是十分必要的。

发明内容

鉴于上述的分析,本发明实施例旨在提供一种单叶双曲面成型工件方法,用以解决现有曲面成型方法不适用小批量、多尺寸单叶双曲面零件的弯曲的问题。

本发明提供了一种单叶双曲面工件成型方法,使用单叶双曲面成型装置实施,步骤包括:

步骤S1:装夹平板毛坯零件;

步骤S2:根据零件形状摆出单叶双曲面装置的轴的姿态并定位,增加补偿量;

步骤S3:伺服电机驱动,完成初步曲面零件的加工,形成进料端曲面;

步骤S4:卸载压力载荷,将初步曲面零件的进料端曲面进给送料;

步骤S5:重复步骤S2~S4,完成单叶双曲面工件的成型。

进一步地,所述单叶双曲面成型装置包括送料驱动机构、送料从动机构和上从动机构,送料从动机构位于送料驱动机构的一侧,上从动机构位于送料驱动机构和送料从动机构的上方,板料从送料驱动机构、送料从动机构和上从动机构形成的间隙内经过加工成型。

进一步地,所述送料驱动机构包括第一下驱动轴、第二下驱动轴、第三下驱动轴和第四下驱动轴,第一下驱动轴、第二下驱动轴、第三下驱动轴和第四下驱动轴排列成一列且均连接一个机械手。

进一步地,所述第一下驱动轴包括第一伺服驱动组件、第一液压驱动组件、第一加强轴和第一旋转轴,第一旋转轴设在第一加强轴内,且部分露出第一加强轴,第一加强轴能够在第一旋转轴内转动。

进一步地,所述第一加强轴包括两个对称半圆柱,半圆柱上开设有设置所述第一旋转轴的凹槽。

进一步地,所述第一液压驱动组件包括第一安装座、第一液压缸和第二液压缸,第一液压缸和第二液压缸并排设在第一安装座的顶部,第一液压缸通过第一液压杆与所述第一加强轴铰接,第二液压缸通过第二液压杆与第一加强轴铰接。

进一步地,第一伺服驱动组件用于驱动第一旋转轴转动,第一液压驱动组件能够驱动第一加强轴倾斜并向板料提供压力。

进一步地,所述第一伺服驱动组件包括第一伺服电机、第一皮带轮和第一皮带,第一伺服电机设在第一安装座的底部,第一皮带轮与第一伺服电机的输出轴连接,第一皮带的一端与第一皮带轮连接,另一端与第一旋转轴的端部连接。

进一步地,所述第一下驱动轴、第二下驱动轴、第三下驱动轴和第四下驱动轴结构相同。

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