[发明专利]一种单叶双曲面工件成型方法有效
申请号: | 202011351105.3 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112588911B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 高海涛;马建强;沈华;马向宇;王斌;李东锋;郭成龙 | 申请(专利权)人: | 北京星航机电装备有限公司 |
主分类号: | B21D11/20 | 分类号: | B21D11/20;B21D43/04 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人: | 裴红 |
地址: | 100074 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双曲面 工件 成型 方法 | ||
本发明涉及一种单叶双曲面工件成型方法,属于钣金零件成型技术领域,解决了现有技术中曲面成型方法不适用小批量、多尺寸单叶双曲面零件的弯曲的问题。本发明使用单叶双曲面成型装置实施,步骤包括:步骤S1:装夹平板毛坯零件;步骤S2:根据零件形状摆出单叶双曲面装置的轴的姿态并定位,增加补偿量;步骤S3:伺服电机驱动,完成初步曲面零件的加工,形成进料端曲面;步骤S4:卸载压力载荷,将初步曲面零件的进料端曲面进给送料;步骤S5:重复步骤S2~S4,完成单叶双曲面工件的成型。本发明降低了单叶双曲面类零件的制造成本,提高了成型效率,在不具备压边设备的条件下,能够成型有直纹母线的零件。
技术领域
本发明涉及钣金零件成型技术领域,尤其涉及一种单叶双曲面工件成型方法。
背景技术
在钣金弯曲成型领域,辊弯成型往往限于加工柱面、锥面零件,而非柱面曲面类零件的成型,多数采用刚性模具压力成型,产品制造成本、模具技术要求较高,需要大量的模具、甚至是具备压边功能的设备,此类方法比较适合于大批量、少量品种的生产模式。而小批量多品种成型时,需要采用柔性、可控制的低成本成型方法。
由此,如何研发一种柔性、较准确的适用于加工曲面零件,尤其是直纹曲面类零件弯曲成型方法,适宜小批量、多尺寸曲面零件的弯曲,是十分必要的。
发明内容
鉴于上述的分析,本发明实施例旨在提供一种单叶双曲面成型工件方法,用以解决现有曲面成型方法不适用小批量、多尺寸单叶双曲面零件的弯曲的问题。
本发明提供了一种单叶双曲面工件成型方法,使用单叶双曲面成型装置实施,步骤包括:
步骤S1:装夹平板毛坯零件;
步骤S2:根据零件形状摆出单叶双曲面装置的轴的姿态并定位,增加补偿量;
步骤S3:伺服电机驱动,完成初步曲面零件的加工,形成进料端曲面;
步骤S4:卸载压力载荷,将初步曲面零件的进料端曲面进给送料;
步骤S5:重复步骤S2~S4,完成单叶双曲面工件的成型。
进一步地,所述单叶双曲面成型装置包括送料驱动机构、送料从动机构和上从动机构,送料从动机构位于送料驱动机构的一侧,上从动机构位于送料驱动机构和送料从动机构的上方,板料从送料驱动机构、送料从动机构和上从动机构形成的间隙内经过加工成型。
进一步地,所述送料驱动机构包括第一下驱动轴、第二下驱动轴、第三下驱动轴和第四下驱动轴,第一下驱动轴、第二下驱动轴、第三下驱动轴和第四下驱动轴排列成一列且均连接一个机械手。
进一步地,所述第一下驱动轴包括第一伺服驱动组件、第一液压驱动组件、第一加强轴和第一旋转轴,第一旋转轴设在第一加强轴内,且部分露出第一加强轴,第一加强轴能够在第一旋转轴内转动。
进一步地,所述第一加强轴包括两个对称半圆柱,半圆柱上开设有设置所述第一旋转轴的凹槽。
进一步地,所述第一液压驱动组件包括第一安装座、第一液压缸和第二液压缸,第一液压缸和第二液压缸并排设在第一安装座的顶部,第一液压缸通过第一液压杆与所述第一加强轴铰接,第二液压缸通过第二液压杆与第一加强轴铰接。
进一步地,第一伺服驱动组件用于驱动第一旋转轴转动,第一液压驱动组件能够驱动第一加强轴倾斜并向板料提供压力。
进一步地,所述第一伺服驱动组件包括第一伺服电机、第一皮带轮和第一皮带,第一伺服电机设在第一安装座的底部,第一皮带轮与第一伺服电机的输出轴连接,第一皮带的一端与第一皮带轮连接,另一端与第一旋转轴的端部连接。
进一步地,所述第一下驱动轴、第二下驱动轴、第三下驱动轴和第四下驱动轴结构相同。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京星航机电装备有限公司,未经北京星航机电装备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011351105.3/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:尿素喷洒器的喷头
- 下一篇:一种耐腐蚀无缝钢管及其制备工艺