[发明专利]一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构在审
| 申请号： | 202011351200.3 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112678529A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 叶璐 | 申请（专利权）人： | 合肥通彩自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65B27/00;B65B23/20;B65B23/00 |
| 代理公司： | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人： | 刘跃 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 fpd 电子 行业 抓取 手臂 机构 | ||
1.一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，其特征在于：包括吸取玻璃或PCB板的抓取工作部(4)，所述抓取工作部(4)的顶部通过连接法兰(10)连接有升降手臂部(6)；
还包括横向架体部(2)，所述横向架体部(2)由主架体、直线导轨(8)和同步带(3)组成，且升降手臂部(6)与横向架体部(2)内部的直线导轨(8)连接；
所述横向架体部(2)的左右两侧分别固定有左动力驱动部(1)和右动力驱动部(5)，且同步带(3)的一端固定在连接法兰(10)的顶部、另一端经左动力驱动部(1)、升降手臂部(6)上端、右动力驱动部(5)也固定在连接法兰(10)的顶部，且升降手臂部(6)下端位于同步带(3)两端部之间。
2.根据权利要求1所述的一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，其特征在于：所述升降手臂部(6)由手臂架体(7)、护罩(9)、同步带轮箱(12)、压轮箱(11)和直线导轨(8)组成，所述直线导轨(8)竖直安装在手臂架体(7)上，且压轮箱(11)安装在手臂架体(7)上，所述同步带轮箱(12)安装在手臂架体(7)的顶部，且护罩(9)安装在手臂架体(7)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，其特征在于：所述左动力驱动部(1)由伺服电机、减速机和同步带轮箱(12)组成。
4.根据权利要求3所述的一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，其特征在于：所述右动力驱动部(5)为左动力驱动部(1)的镜像结构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥通彩自动化设备有限公司，未经合肥通彩自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011351200.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种钢丝卷材自动包装设备
- 下一篇：一种注塑机加料装置
