[发明专利]一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构

说明书

本发明公开了一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，涉及机械手臂技术领域，包括吸取玻璃或PCB板的抓取工作部，所述抓取工作部的顶部通过连接法兰连接有升降手臂部，还包括横向架体部，所述横向架体部由主架体、直线导轨和同步带组成，且升降手臂部与横向架体部内部的直线导轨连接；本发明相对于原有的门架模组结构，占用空间大大减小，结构简单，未使用到丝杆部件，横移与升降共用一根同步带实现，成本大大降低，升降手臂部简单负载小，减小电机的使用功率进而减少成本，自密性较好，同步带既是动力传动结构又是密封结构，辅以抽尘结构，可在百级甚至十级环境下使用。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构。

背景技术

目前，伴随国内FPD行业与电子行业的发展，在FPD行业玻璃与电子行业PCB板需要移动取放及打包处理，客户一方面要求提高单套设备打包效率的同时，会增加更多的打包设备，因此客户对于设备的工作效率以及厂房的利用率的要求不断升高，为配合以客户端对设备的工作效率以及厂房的利用率的提升要求，同时兼顾降低实现成本。而在有设备多数采用门架模组的抓取手臂结构实现打包，一方面体积非常大，另一方面模组的成本较高。

为此，我们有必要设计一种能够合理利用生产空间，从而提高生产效率的抓取手臂结构，用以克服当前存在的问题，来满足社会生产需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，解决了背景技术中提到的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，包括吸取玻璃或PCB板的抓取工作部，所述抓取工作部的顶部通过连接法兰连接有升降手臂部；

还包括横向架体部，所述横向架体部由主架体、直线导轨和同步带组成，且升降手臂部与横向架体部内部的直线导轨连接；

所述横向架体部的左右两侧分别固定有左动力驱动部和右动力驱动部，且同步带的一端固定在连接法兰的顶部、另一端经左动力驱动部、升降手臂部上端、右动力驱动部也固定在连接法兰的顶部，且升降手臂部下端位于同步带两端部之间。

如上述的应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，其中，优选的是，所述升降手臂部由手臂架体、护罩、同步带轮箱、压轮箱和直线导轨组成，所述直线导轨竖直安装在手臂架体上，且压轮箱安装在手臂架体上，所述同步带轮箱安装在手臂架体的顶部，且护罩安装在手臂架体的底部。

如上述的应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，其中，优选的是，所述左动力驱动部由伺服电机、减速机和同步带轮箱组成。

如上述的应用于FPD与电子行业的抓取手臂机构，其中，优选的是，所述右动力驱动部为左动力驱动部的镜像结构。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：

1、相对于原有的门架模组结构，占用空间大大减小。

2、相对于原有的门架模组结构简单，未使用到丝杆部件，横移与升降共用一根同步带实现，成本大大降低，升降手臂部简单负载小，减小电机的使用功率进而减少成本。

3、自密性较好，同步带既是动力传动结构又是密封结构，辅以抽尘结构，可在百级甚至十级环境下使用。

4、安装维护简单，两动力均固定在同一高度，方便安装维护，相对于原有门架模组结中升降的动力源需要跟随横向运动，减轻了负载动力和运动空间。

5、右动力驱动部为左动力驱动部的镜像结构，选用的驱动结构部件类型少，互换性能高，库存备件种类少。

附图说明

图1为本发明的正面轴侧视图；

图2为本发明同步带绕法视图；