[发明专利]一种智能多轮毂喷漆设备及其使用方法

权利要求书

1.一种智能多轮毂喷漆设备，其特征在于：包括铁制底座(1)、喷漆装置(2)、漆箱(6)、顶板(4)、密闭罩(5)、轨道机构(28)、主调节机构(16)、三个次级调节机构(12)、连接机构(20)、多个轮毂(9)和支撑加固机构(34)，所述顶板(4)设置在底座(1)上，所述密闭罩(5)和轨道机构(28)均设置在顶板(4)上，所述喷漆装置(2)和漆箱(6)均设置在密闭罩(5)上，所述漆箱(6)和喷漆装置(2)相通，多个轮毂(9)设置在轨道机构(28)上，所述主调节机构(16)和三个次级调节机构(12)均设置在底座(1)和顶板(4)之间，三个次级调节机构(12)以主调节机构(16)为中心等角度分布在主调节机构(16)周围，多个轮毂(9)分布设置在次级调节机构(12)和主调节机构(16)的顶部，所述位于主调节机构(16)顶部的轮毂(9)与三个位于次级调节机构(12)顶部的轮毂(9)相互堆叠，所述喷漆装置(2)与位于主调节机构(16)顶部的轮毂(9)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种智能多轮毂喷漆设备，其特征在于：所述轨道机构(28)包括三个以主调节机构(16)为中心等角度分布在顶板(4)上的滑槽组件(30)和支撑加固机构(34)，所述滑槽组件(30)包括支撑板(27)、直线滑槽(31)和滑槽组件(30)，所述直线滑槽(31)和滑槽组件(30)首尾相通，所述支撑板(27)设置在直线滑槽(31)和滑槽组件(30)之间，所述支撑板(27)、直线滑槽(31)和滑槽组件(30)均设置在顶板(4)上，三个支撑加固机构(34)分别设置在三个滑槽组件(30)上，所述支撑加固机构(34)包括卡座(33)和两个支撑伸缩杆(32)，所述卡座(33)设置在支撑板(27)上，两个支撑伸缩杆(32)对称设置在卡座(33)两侧的顶板(4)上，所述支撑伸缩杆(32)的活动端与卡座(33)可拆卸式卡接。

3.根据权利要求2所述的一种智能多轮毂喷漆设备，其特征在于：所述主调节机构(16)包括依次相连的固定头(17)、伸缩杆(18)、主电机(26)和主电磁铁(35)，所述伸缩杆(18)上套接有带有通孔的转盘(24)，所述连接机构(20)与转盘(24)相连，所述主电机(26)的输出端上设置有固定伸缩杆(25)，所述固定伸缩杆(25)和转盘(24)上的通孔相对应，所述次级调节机构(12)包括依次相连的次级固定头(15)、表面设有齿纹(13)的次级伸缩杆(14)、次级电机(11)和辅助电磁铁(10)，所述主电磁铁(35)和辅助电磁铁(10)均与底座(1)相接触。

4.根据权利要求3所述的一种智能多轮毂喷漆设备，其特征在于：所述辅助电磁铁(10)包括管箍(19)、电动伸缩杆(21)、传感器(23)和机械爪(22)，所述管箍(19)设置在转盘(24)上，所述电动伸缩杆(21)一端设置在管箍(19)上，另一端与机械爪(22)相连，所述传感器(23)设置在机械爪(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能多轮毂喷漆设备，其特征在于：还包括单片机(8)，所述单片机(8)设置在底座(1)上，所述单片机(8)分别与喷漆装置(2)、支撑伸缩杆(32)、伸缩杆(18)、次级伸缩杆(14)、次级电机(11)、主电机(26)、主电磁铁(35)和辅助电磁铁(10)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能多轮毂喷漆设备，其特征在于：还包括控制台(7)，所述控制台(7)设置在密闭罩(5)上，所述控制台(7)与单片机(8)电性连接。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的一种智能多轮毂喷漆设备的使用方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤一：首先将多个轮毂(9)依次放入固定头(17)上并固定，接着再另拿出一个轮毂(9)放到次级固定头(15)上并固定；

步骤二：接着控制控制台(7)，使得喷漆装置(2)开始工作，对位于最高处的轮毂(9)进行喷涂，同时漆料从轮毂(9)的缝隙中掉入到低处的轮毂(9)上，减小漆料浪费量；

步骤三：当最高处的轮毂(9)喷漆完毕后，先将固定伸缩杆(25)伸出并插入转盘(24)上，控制主电机(26)转动角度，接着再将电动伸缩杆(21)伸出，将机械爪(22)送入到附近的次级伸缩杆(14)并夹紧使得机械爪(22)与次级伸缩杆(14)啮合，完成固定操作；

步骤四：此时主电磁铁(35)断电，机械爪(22)夹紧的次级调节机构(12)上的辅助电磁铁(10)通电，同时控制次级电机(11)转动，带动主调节机构(16)沿着半圆滑槽(29)移动到直线滑槽(31)最外端，同时控制次级伸缩杆(14)和伸缩杆(18)伸出，使得次级伸缩杆(14)上的轮毂(9)的底部与其他次级伸缩杆(14)上的轮毂(9)顶部持平；

步骤五：接着主电磁铁(35)通电，辅助电磁铁(10)断电，并控制电动伸缩杆(21)伸出，推动次级伸缩杆(14)上的轮毂(9)移动到其他两个轮毂(9)的顶部，接着控制伸缩杆(18)回缩并将主电磁铁(35)断电，辅助电磁铁(10)通电；

步骤六：控制回缩电动伸缩杆(21)，使得位于主调节机构(16)上的轮毂(9)插入其他三个轮毂(9)中，完成自动替换操作；

步骤七：当需要进行下一次更换操作时，将主调节机构(16)位置复原，并重复上述操作即可完成。