[发明专利]一种扇形取苗投苗装置

权利要求书

1.一种扇形取苗投苗装置，其特征在于，包括：扇形取苗部分（1）、链式投苗部分（2）和控制装置；所述扇形取苗部分（1）设置在链式投苗部分（2）的上方；

所述扇形取苗部分（1）包括：取苗支撑骨架（101）、光轴固定座（102）、光轴（103）、减速电机（104）、直线轴承A（105）、纵向滑台（106）、电动推杆A（107）、传动圆盘（108）、扇形轨道槽（109）、直线滑轨（110）、直线轴承B（111）、电动推杆B（112）、阵列式取苗爪（113）和抓取舵机（114）；

四根所述光轴（103）通过光轴固定座（102）固定安装在取苗支撑骨架（101）上，所述纵向滑台（106）通过直线轴承A（105）与四根光轴（103）相连接，纵向滑台（106）下部设置有一组扇形轨道槽（109），直线滑轨（110）一端与纵向滑台（106）顶部骨架铰接，另一端通过定位销安装在扇形轨道槽（109）中，所述直线轴承B（111）在直线滑轨（110）上来回滑动；直线轴承B（111）上部与传动圆盘（108）相连接，传动圆盘（108）上端与减速电机（104）的电机轴通过法兰盘和联轴器相连接；

所述电动推杆A（107）一端固定安装在取苗支撑骨架（101）上，另一端与纵向滑台（106）相连接，在直线滑轨（110）下端安装有电动推杆B（112），电动推杆B（112）的伸出杆与阵列式取苗爪（113）相连接，所述阵列式取苗爪（113）上安装有抓取舵机（114）；

所述链式投苗部分（2）包括：投苗支撑骨架（201）、涡轮蜗杆减速机（202）、传动轴（203）、投苗链组（204）、步进电机（205）、卧式轴承座（206）、苗杯组件（207）、苗杯底部滑轨（208）和投苗口（209）；

所述涡轮蜗杆减速机（202）和步进电机（205）均固定栓接在投苗支撑骨架（201）上，步进电机（205）的电机轴与涡轮蜗杆减速机（202）的输入端相连接，涡轮蜗杆减速机（202）的输出端与传动轴（203）相连接，所述传动轴（203）两端通过卧式轴承座（206）安装在投苗支撑骨架（201）上，投苗链组（204）安装在传动轴（203）上，所述苗杯组件（207）安装在投苗链组（204）上，所述苗杯组件（207）底部设置有苗杯底部滑轨（208），所述苗杯底部滑轨（208）上设置有投苗口（209）；

电动推杆A（107）驱动纵向滑台（106）移动，进而带动阵列式取苗爪（113）做纵向移动，电动推杆B（112）驱动阵列式取苗爪（113）上下移动，抓取舵机（114）控制阵列式取苗爪（113）抓取秧苗，减速电机（104）驱动传动圆盘（108）旋转90°，电动推杆A（107）推动阵列式取苗爪（113）运动到苗杯组件（207）上方，抓取舵机（114）控制阵列式取苗爪（113）投下秧苗，秧苗被送入投苗链组（204）中，步进电机（205）驱动投苗链组（204）转动，秧苗从苗杯底部滑轨（208）上的投苗口（209）投下；

所述取苗支撑骨架（101）和投苗支撑骨架（201）均由方型钢管焊接而成；

所述投苗链组（204）包括：链轮（2041）、链条（2042）和固定转轴（2043）；

所述链轮（2041）安装在传动轴（203）上，并通过链条（2042）连接另一链轮（2041），另一链轮（2041）转动安装在固定转轴（2043）上，另一链轮（2041）又通过链条（2042）连接另一个链轮（2041），另一个链轮（2041）转动安装在另一个固定转轴（2043）上；

所述苗杯组件（207）包括：苗杯（2071）、苗杯底板（2072）和苗杯固定铁片（2073）；

所述苗杯（2071）通过苗杯固定铁片（2073）安装在链条（2042）上，苗杯（2071）底部可转动的铰接有苗杯底板（2072）；

步进电机（205）驱动传动轴（203）转动，进而带动链轮（2041）旋转，并通过链条（2042）带动另一个链轮（2041）旋转；

链条（2042）转动，带动苗杯（2071）在苗杯底部滑轨（208）上移动，秧苗每到苗杯底部滑轨（208）上的投苗口（209）处，苗杯底板（2072）自动打开，投下秧苗。