[发明专利]一种扇形取苗投苗装置

说明书

一种扇形取苗投苗装置，扇形取苗部分、链式投苗部分和控制装置；其本发明通过电动推杆B驱动阵列式取苗爪上下移动，抓取舵机控制阵列式取苗爪抓取秧苗，抓取精准，不伤苗；通过扇形取苗部分在抓取秧苗后能够自动90°旋转，从而将纵向的秧苗取苗工位转换为横向的秧苗投苗工位，节省了纵向空间，避免了设备过长。

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，特别涉及一种扇形取苗投苗装置。

背景技术

取苗装置是实验室育苗必不可少的设备，例如专利号：2018100737675的中国发明专利公开了一种适用于全自动移栽机的双凸轮整排取苗机构，旨在提高移栽机的作业效率，主要由圆柱凸轮、夹取凸轮、取苗针、连杆、取苗滑道、送苗滑道、弹簧、中心轴、步进电机组成；圆柱凸轮双面设计轮廓曲线，实现取苗针的上下移动；夹取凸轮安装于中心轴上面，实现取苗针的开合；取苗机构整体安装于送苗滑道上，实现整排钵苗的输送；

但上述示例的取苗投苗装置都是同一方向的取苗投苗，从而导致设备生产线过长，如果采用并列设置虽然能够减少长度，但不利于工位的展开，同时对于一些空间受限的实验室，同一方向的取苗投苗无法布置开；因此，我们急需发明一种能够自动90°旋转的扇形取苗投苗装置来解决上述技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发提供一种扇形取苗投苗装置，其本发明通过电动推杆B驱动阵列式取苗爪上下移动，抓取舵机控制阵列式取苗爪抓取秧苗，抓取精准，不伤苗；通过扇形取苗部分在抓取秧苗后能够自动90°旋转，从而将纵向的秧苗取苗工位转换为横向的秧苗投苗工位，节省了纵向空间，避免了设备过长。

本发明所使用的技术方案是：一种扇形取苗投苗装置，包括：扇形取苗部分、链式投苗部分和控制装置；所述扇形取苗部分设置在链式投苗部分的上方；

所述扇形取苗部分包括：取苗支撑骨架、光轴固定座、光轴、减速电机、直线轴承A、纵向滑台、电动推杆A、传动圆盘、扇形轨道槽、直线滑轨、直线轴承B、电动推杆B、阵列式取苗爪和抓取舵机；

四根所述光轴通过光轴固定座固定安装在取苗支撑骨架上，所述纵向滑台通过直线轴承A与四根光轴相连接，纵向滑台下部设置有一组扇形轨道槽，直线滑轨一端与纵向滑台顶部骨架铰接，另一端通过定位销安装在扇形轨道槽中，所述直线轴承B在直线滑轨上来回滑动；直线轴承B上部与传动圆盘相连接，传动圆盘上端与减速电机的电机轴通过法兰盘和联轴器相连接；

所述电动推杆A一端固定安装在取苗支撑骨架上，另一端与纵向滑台相连接，在直线滑轨下端安装有电动推杆B，电动推杆B的伸出杆与阵列式取苗爪相连接，所述阵列式取苗爪上安装有抓取舵机；

所述链式投苗部分包括：投苗支撑骨架、涡轮蜗杆减速机、传动轴、投苗链组、步进电机、卧式轴承座、苗杯组件、苗杯底部滑轨和投苗口；

所述涡轮蜗杆减速机和步进电机均固定栓接在投苗支撑骨架上，步进电机的电机轴与涡轮蜗杆减速机的输入端相连接，涡轮蜗杆减速机的输出端与传动轴相连接，所述传动轴两端通过卧式轴承座安装在投苗支撑骨架上，投苗链组安装在传动轴上，所述苗杯组件安装在投苗链组上，所述苗杯组件底部设置有苗杯底部滑轨，所述苗杯底部滑轨上设置有投苗口；

电动推杆A驱动纵向滑台移动，进而带动阵列式取苗爪做纵向移动，电动推杆B驱动阵列式取苗爪上下移动，抓取舵机控制阵列式取苗爪抓取秧苗，减速电机驱动传动圆盘旋转90°，电动推杆A推动阵列式取苗爪运动到苗杯组件上方，抓取舵机控制阵列式取苗爪投下秧苗，秧苗被送入投苗链组中，步进电机驱动投苗链组转动，秧苗从苗杯底部滑轨上的投苗口投下。

进一步的，所述取苗支撑骨架和投苗支撑骨架均由方型钢管焊接而成。

进一步的，所述投苗链组包括：链轮、链条和固定转轴；

所述链轮安装在传动轴上，并通过链条连接另一链轮，另一链轮转动安装在固定转轴上，另一链轮又通过链条连接另一个链轮，另一个链轮转动安装在另一个固定转轴上。