[发明专利]一种智能仿生型闸刀开合实验装置及实验方法

权利要求书

1.一种智能仿生型闸刀开合实验装置，用于检测闸刀(5)，闸刀(5)包括闸刀底座(53)、闸刀静触头(54)和闸刀动触头(52)，闸刀静触头(54)固定设置在闸刀底座(53)上，闸刀动触头(52)一端通过铰链轴与闸刀底座(53)铰接，另一端设置有手柄(51)；其特征在于：一种智能仿生型闸刀开合实验装置包括摆动气缸(1)、摆动气缸连接传动组件(2)和手柄连接组件(3)；

所述摆动气缸(1)外侧壁固定设置有摆动气缸转轴(12)，摆动气缸转轴(12)插入固定板(42)的转动孔(43)中，摆动气缸转轴(12)可以在转动孔(43)中转动；

所述摆动气缸(1)的活塞杆伸出摆动气缸(1)首尾两端，分别作为前活塞杆(11)和后活塞杆(13)；

所述摆动气缸连接传动组件(2)包括一级调整连接支架(21)、二级调整连接支架(22)和手柄连接头固定旋转支架(23)；

所述一级调整连接支架(21)包括第一连接板(211)、第一连接螺杆(212)和第二连接板(213)；

所述第一连接螺杆(212)的数量为两个，第一连接板(211)和第二连接板(213)的数量均为一个；

所述第一连接板(211)上开设有一个第一连接板螺孔一(2111)和两个第一连接板螺孔二(2112)；摆动气缸(1)的前活塞杆(11)首端穿过第一连接板螺孔一(2111)后通过两个螺母固定，两个第一连接螺杆(212)尾端分别穿过两个第一连接板螺孔二(2112)后通过两个螺母固定；

所述第二连接板(213)上开设有一个第二连接板螺孔一(2131)和两个第二连接板螺孔二(2132)；两个第一连接螺杆(212)首端分别穿过两个第二连接板螺孔二(2132)后通过两个螺母固定；

所述二级调整连接支架(22)包括第三连接螺杆(221)，第三连接螺杆(221)尾端穿过第二连接板螺孔一(2131)后通过两个螺母固定；

所述手柄连接头固定旋转支架(23)包括第三连接板(231)、第四连接螺杆(232)、第四连接板(233)和连接头固定轴(2333)；

所述第三连接板(231)上开设有一个第三连接板螺孔一(2311)和两个第三连接板螺孔二(2312)，第三连接螺杆(221)首端穿过第三连接板螺孔一(2311)后通过两个螺母固定，两个第四连接螺杆(232)尾端分别穿过两个第三连接板螺孔二(2312)后通过两个螺母固定；

所述第四连接板(233)包括两个L形的夹板，夹板包括相互垂直且固定连接的横板(2331)和竖板(2332)，两个夹板的竖板(2332)相对设置；横板(2331)上开设有横板螺孔(23311)，竖板(2332)上开设有竖板螺孔(23321)，两个第四连接螺杆(232)首端分别穿过两个横板(2331)的横板螺孔(23311)；

所述手柄连接组件(3)包括配合使用的手柄固定连接板(31)、手柄活动连接板(32)和手柄连接固定轴(33)；

所述手柄固定连接板(31)在靠近尾端的位置开设有手柄固定连接板支架连接孔(313)，手柄固定连接板(31)首端开设有手柄固定连接板凹槽(311)，手柄活动连接板(32)尾端开设有手柄活动连接板凹槽(321)；

所述手柄固定连接板(31)尾端位于两个竖板(2332)之间，手柄固定连接板(31)与两个竖板(2332)抵接；连接头固定轴(2333)穿过竖板螺孔(23321)和手柄固定连接板支架连接孔(313)并通过两个螺母固定；

所述手柄固定连接板(31)沿着其长度方向在手柄固定连接板凹槽(311)两侧分别等距设置有若干手柄固定连接板样品固定调节孔(312)，手柄活动连接板(32)沿着其长度方向在手柄活动连接板凹槽(321)两侧分别等距设置有若干手柄活动连接板样品固定调节孔(322)；

所述手柄固定连接板样品固定调节孔(312)和手柄活动连接板样品固定调节孔(322)配合使用，两者孔径相同；手柄连接固定轴(33)穿过一个手柄固定连接板样品固定调节孔(312)和一个手柄活动连接板样品固定调节孔(322)进行固定，从而将手柄固定连接板(31)和手柄活动连接板(32)固定在一起，手柄固定连接板凹槽(311)和手柄活动连接板凹槽(321)围合形成样品固定调整孔(34)；

所述闸刀(5)的手柄(51)穿过样品固定调整孔(34)；

所述摆动气缸(1)靠近首端一侧的正下方设置有定位调节杆(44)，所述定位调节杆(44)为竖直设置；

还包括设置安装座(4)，所述定位调节杆(44)固定设置在安装座(4)上，

所述设置安装座(4)上表面设置有调整轨道(41)，调整轨道(41)上滑动设置有固定板(42)，固定板(42)上开设有转动孔(43)；

还包括触摸屏(7)和控制器(8)；所述触摸屏(7)与控制器(8)信号连接；所述控制器(8)通过比例电磁阀与摆动气缸(1)连接。