[发明专利]防爆特种轨道机器人

权利要求书

1.一种防爆特种轨道机器人，其特征在于，包括：

第一驱动装置，包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机和第二连杆，所述第一驱动电机的输出轴用于固定摄像装置，所述第一驱动电机用于带动所述摄像装置围绕所述第一驱动电机的输出轴的轴线旋转，所述第一驱动电机的输出轴的轴线为第二轴线，所述第二连杆的一端与所述第一驱动电机的壳体连接，所述第二连杆的轴线与所述第二轴线不平行；

第二驱动组件，所述第二驱动组件包括转动轴，所述转动轴的轴线为第三轴线，所述第二连杆的另一端与所述转动轴固定连接，且垂直于所述第三轴线，所述转动轴用于带动所述第一驱动组件绕所述第三轴线转动，所述第三轴线垂直于所述第二轴线；

第二驱动装置，所述第二驱动组件设置于所述第二驱动装置，所述第二驱动装置用于带动所述第一驱动组件和所述第二驱动组件沿第一轴线运动，所述第一轴线垂直于所述第三轴线；

第三驱动装置，所述第二驱动装置设置于所述第三驱动装置，所述第三驱动装置用于带动所述第二驱动装置沿隧道内的第一滑轨运动，所述第一轴线垂直于所述第一滑轨的延伸方向所在的直线；

所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均包括防爆壳体。

2.如权利要求1所述的防爆特种轨道机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第一防爆壳体，设置于所述第二驱动装置；

第一电动推杆，固定于所述第一防爆壳体；

传动部件，设置于所述第一防爆壳体内，所述传动部件与所述第一电动推杆的输出轴连接，所述传动部件用于将所述第一电动推杆的输出轴的直线运动转换为转动运动；

第一齿轮，与所述转动轴同轴设置，且所述第一齿轮与所述传动部件连接，所述传动部件带动所述第一齿轮绕所述第三轴线运动，所述第一齿轮用于通过所述转动轴带动所述第一驱动组件绕所述第三轴线运动。

3.如权利要求2所述的防爆特种轨道机器人，其特征在于，所述传动部件包括：

导向结构，与所述第一电动推杆的输出轴连接；

第一连杆，与所述导向结构转动连接；

第二齿轮，设置于所述第一防爆壳体内，所述第一连杆远离所述第一电动推杆的一端与第二齿轮的边缘连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

4.如权利要求3所述的防爆特种轨道机器人，其特征在于，所述导向结构包括：

第二滑轨，设置于所述第一防爆壳体内，且所述第二滑轨的延伸方向沿平行于所述第一轴线；

滑块，设置于所述第二滑轨，所述滑块分别与所述第一电动推杆和所述第一连杆连接。

5.如权利要求3所述的防爆特种轨道机器人，其特征在于，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。

6.如权利要求3所述的防爆特种轨道机器人，其特征在于，所述第二齿轮为部分圆周结构。

7.如权利要求1所述的防爆特种轨道机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括：

防爆电动推杆，固定设置于所述第三驱动装置，所述防爆电动推杆的输出轴与所述第一驱动装置连接，所述防爆电动推杆的输出轴的轴线为所述第一轴线，所述防爆电动推杆用于带动所述第一驱动装置沿所述第一轴线运动。

8.如权利要求1所述的防爆特种轨道机器人，其特征在于，所述第三驱动装置包括：

行走组件，设置于隧道内的所述第一滑轨；

第三驱动电机，设置于所述行走组件；

驱动轮，与所述第三驱动电机的输出轴连接，所述驱动轮用于带动所述第三驱动电机和所述行走组件沿所述隧道内的所述第一滑轨移动。