[发明专利]防爆特种轨道机器人

说明书

本申请涉及一种防爆特种轨道机器人，防爆特种轨道机器人包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。第一驱动装置用于固定摄像装置，并带动摄像装置做旋转运动。第一驱动装置设置于第二驱动装置。第二驱动装置设置于第三驱动装置。防爆特种轨道机器人通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置实现了摄像装置的平行、竖直和转动运动，摄像装置的运动距离和运动角度均增大，则摄像装置的检测范围增大，减少了监控死角。第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均包括防爆壳体。第一驱动装置、第二驱动装置或第三驱动装置发生爆炸或损坏时，防爆壳体有效避免爆炸后的碎片或部件破坏隧道电缆，提高了隧道电缆的安全性。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，特别是涉及一种防爆特种轨道机器人。

背景技术

电缆隧道是指用于容纳大量敷设在电缆支架上的电缆的走廊或隧道式构筑物。电缆隧道除了让隧道能更好地保护电缆，还能够使人们对电缆的检查和维修都很方便。工业高压电缆用于输送220kW的电。地下电缆隧道的封闭，空气流通性差，有危险气体聚集沉积隐患，采用防爆机器人进行电缆隧道巡检能够避免机器人内部元器件放电引起隧道内爆风险。防爆机器人包含多个防爆部件。相较于常规的巡检机器人，防爆机器人的重量大，体积大，巡检机器人的摄像装置的位移受限，视角受限。

怎样才能保证电缆隧道巡检的检测范围是亟待解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对怎样保证电缆隧道巡检的检测范围的问题，提供一种防爆特种轨道机器人。

一种防爆特种轨道机器人，包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。所述第一驱动装置用于固定摄像装置，并带动所述摄像装置做旋转运动。所述第一驱动装置设置于所述第二驱动装置。所述第二驱动装置用于带动所述第一驱动装置沿第一轴线运动。所述第二驱动装置设置于所述第三驱动装置。所述第三驱动装置用于带动所述第二驱动装置沿隧道内的第一滑轨运动，所述第一轴线垂直于所述第一滑轨的延伸方向所在的直线。所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均包括防爆壳体。

在一个实施例中，所述第一驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件。所述摄像装置设置于所述第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动所述摄像装置绕第二轴线做旋转运动。所述第二轴线平行于所述第一轴线。所述第二驱动组件设置于所述第二驱动装置。所述第一驱动组件设置于所述第二驱动组件。所述第二驱动组件用于带动所述第一驱动组件绕第三轴线转动。所述第三轴线分别垂直于所述第一轴线和所述第二轴线。

在一个实施例中，所述第二驱动组件包括第一防爆壳体、第一电动推杆、传动部件、转动轴和第一齿轮。所述第一防爆壳体设置于所述第二驱动装置。所述第一电动推杆固定于所述第一防爆壳体。所述传动部件设置于所述第一防爆壳体内。所述传动部件与所述第一电动推杆的输出轴连接。所述传动部件用于将所述第一电动推杆的输出轴的直线运动转换为转动运动。所述转动轴设置于所述第一防爆壳体内，且所述第一驱动组件固定于所述转动轴。所述转动轴的轴线为所述第三轴线。所述第一齿轮与所述转动轴同轴设置，且所述第一齿轮与所述传动部件连接。所述传动部件带动所述第一齿轮绕所述第三轴线运动。所述第一齿轮用于通过所述转动轴带动所述第一驱动组件绕所述第三轴线运动。

在一个实施例中，所述传动部件包括导向结构、第一连杆和第二齿轮。所述导向结构与所述第一电动推杆的输出轴连接。所述第一连杆与所述导向结构转动连接。所述第二齿轮设置于所述第一防爆壳体。所述第一连杆远离所述第一电动推杆的一端与第二齿轮的边缘连接。所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

在一个实施例中，所述导向结构包括第二滑轨和滑块。所述第二滑轨设置于所述第一防爆壳体，且所述第二滑轨的延伸方向沿平行于所述第一轴线。所述滑块设置于所述第二滑轨。所述滑块分别与所述第一电动推杆和所述第一连杆连接。

在一个实施例中，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。

在一个实施例中，所述第二齿轮为部分圆周结构。