[发明专利]用于对地图元素进行认证的方法、控制设备和存储介质

权利要求书

1.一种用于通过控制设备(12)对安全关键性的驾驶功能的地图元素进行认证的方法(2)，其中，

在实施制图步骤(16，18，20)之后，通过至少一个监测功能(17，19，21)求取至少一个地图元素的至少一个制图步骤(16，18，20)的至少一个观测参量并且将所述观测参量与所述观测参量的期望值进行比较；

根据针对所述至少一个制图步骤(16，18，20)的对所述观测参量与所述观测参量的期望值的比较，通过所述监测功能(17，19，21)计算至少一个结果值作为所述制图步骤(16，18，20)的品质的验证；

将所述至少一个结果值存储为证书(26)并且与所述至少一个地图元素关联；

将具有所述证书的所述至少一个地图元素提供给交通参与者(14)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述至少一个制图步骤(16，18，20)作为以下各项来执行：对至少一个传感器(6)的测量数据的预处理、对预处理的测量数据的对准、定位地图的生成、交通参与者(14)的行为地图的生成和/或规划地图的生成。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在每个制图步骤(16，18，20)之后分别实施监测功能(17，19，21)，以便求取和验证相应的制图步骤(16，18，20)的观测参量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，通过通信连接将在每个制图步骤(16，18，20)之后由所述监测功能(17，19，21)求取的至少一个结果值传输给受保护的处理单元(22)、例如受保护的SPS硬件单元，其中，由所述受保护的处理单元(22)将所述至少一个结果值存储为证书。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，通过加密的通信连接将由所述监测功能(17，19，21)求取的结果值传输给所述受保护的处理单元。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，为每个地图元素生成(26)证书，其中，所述证书具有总值，所述总值汇总了由所述监测功能(17，19，21)求取的所有结果值。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，为每个地图元素生成证书，其中，所述证书具有由所述监测功能(17，19，21)求取的所有结果值。

8.一种控制设备(12)，其中，所述控制设备(12)设置为用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法(2)。

9.一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，当通过计算机或控制设备(12)实施所述计算机程序时，所述指令促使所述计算机或控制设备实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法(2)。

10.一种机器可读的存储介质，在所述存储介质上存储有根据权利要求9所述的计算机程序。