[发明专利]一种循流燕窝去毛装置及方法

权利要求书

1.一种循流燕窝去毛装置，其特征在于，包括：

上端开口的清洗仓，用于盛纳水溶液及待去毛燕窝；

能够开合的机械手爪，用于插入待去毛燕窝中，并通过机械手爪的开合实现待去毛燕窝的拨动；

循流管路，循流管路的进水口设置在机械手爪的多个机械手指之间，循流管路的出水口连通清洗仓的下端，循流管路中设有循流水泵及过滤机构，过滤机构用于过滤燕窝毛；

所述循流管路包括内循流管和外循流管，内循流管的下端从轴套中穿出并设置于多个拨爪之间，内循流管的上端从轴套中穿出后与外循流管的上端连通，外循流管的下端与清洗仓的下端连通；

所述内循流管的下端设有循流吸盘，循流吸盘包括多个吸孔，循流吸盘的上端设有用于连通内循流管的出口，吸孔与出口连通；

所述机械手爪包括竖向布置的套筒，套筒的外壁沿圆周方向环绕布置有多个拨爪组件，每个拨爪组件均沿竖向朝下延伸，拨爪组件的下端越过套筒后悬空；

套筒中同轴套设有轴套，轴套能够沿套筒的轴线方向升降，轴套的外壁面处设有多个倾斜朝下布置的滑槽，每个滑槽正对于一个拨爪组件，滑槽中设有滑块，滑块与拨爪组件固定连接，滑槽的延伸方向与沿轴套的中心轴线方向呈设定夹角，以使得轴套沿竖向升降时能够驱动拨爪组件朝着远离或靠近轴套中心轴线的方向运动；

所述拨爪组件包括连接板，套筒的外壁面处沿圆周方向均匀固定有多个所述连接板，连接板能够发生弹性形变，连接板的下端与拨爪固定连接，连接板的下端与所述滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的循流燕窝去毛装置，其特征在于，所述拨爪为弧形杆，弧形杆的内弧面一侧朝向轴套的中心轴线设置，拨爪下端与轴套中心轴线的距离小于拨爪上端与轴套中心轴线的距离。

3.根据权利要求1所述的循流燕窝去毛装置，其特征在于，所述滑槽为T形滑槽，滑块为T形滑块。

4.根据权利要求1所述的循流燕窝去毛装置，其特征在于，套筒通过外部支撑架固定，轴套通过竖向升降机构驱动，以实现升降运动。

5.根据权利要求1所述的循流燕窝去毛装置，其特征在于，所述外循流管的上端与下端开口处分别安装有滤套，所述滤套用于过滤在循流管路中流通的水溶液及燕窝溶解的混合物。

6.一种如权利要求1所述的循流燕窝去毛装置的燕窝去毛方法，其特征在于，包括以下步骤：

在清洗仓中添加水溶液以及待去毛燕窝，然后将机械手爪的每个机械手指均插入待去毛的燕窝中；

开启循流管路中的循流水泵，循流水泵能够以清洗仓、循流管路为基础形成循环的供水回路；

开启机械手爪，机械手爪中多个机械手指往复的张开与闭合，实现待去毛燕窝的拨动；

在待去毛燕窝被拨动的过程中，循环的供水回路能够冲洗燕窝，使得燕窝中的燕窝毛进入水溶液中；

在燕窝毛随循环管路循环流动的过程中，燕窝毛被过滤机构过滤；

在机械手爪往复拨动的过程中，待去毛燕窝逐渐溶解于水溶液中。