[发明专利]一种循流燕窝去毛装置及方法

说明书

本公开涉及一种循流燕窝去毛装置及方法，包括上端开口的清洗仓、能够开合的机械手爪、循流管路，清洗仓用于盛纳水溶液及待去毛燕窝；机械手爪能够插入待去毛燕窝中，并通过机械手爪的开合实现待去毛燕窝的拨动；循流管路的进水口设置在机械手爪的多个机械手指之间，循流管路的出水口连通清洗仓的下端，循流管路中设有循流水泵及过滤机构，过滤机构用于过滤燕窝毛。

技术领域

本公开属于燕窝处理技术领域，具体涉及一种循流燕窝去毛装置及方法。

背景技术

燕窝是雨燕科动物金丝燕及多种同属燕类用唾液和绒羽等凝结所筑的巢窝经深加工后可供人食用的部分。而现有技术燕窝在加工过程中，需要操作人员手工将燕窝中的毛挑拣出，采用此种挑拣方法不但降低了燕窝的加工效率，并且还提高了操作人员的劳动强度，给燕窝的加工去毛工作带来了较大的不便；

发明人了解到，为了提高燕窝的加工效率，也有小部分采用去毛机进行去除燕窝中的毛，检索发现CN201720246807.2 一种燕窝去毛机，结构包括一支架；一用于盛放待去除毛的燕窝的锅体，所述锅体的两侧可转动设置在支架上；一安装座，所述安装座的一端铰接在支架上；一用于对盛放在锅体内部的待去除毛的燕窝进行搅拌的搅拌装置，所述搅拌装置安装在安装座上。操作人员手握手柄，配合锅内的搅拌装置，通过翻转锅体将通过分离的燕毛从燕窝中去除。因为燕窝在流体域内呈乳胶状，很难通过搅拌来去除内部粘附的燕窝毛，此技术去毛不彻底，难以将燕窝中的毛全部去除。

发明内容

本公开的目的是提供一种循流燕窝去毛装置及方法，能够至少解决上述技术问题之一。

为实现上述目的，本公开的第一方面提供一种循流燕窝去毛装置，包括上端开口的清洗仓、能够开合的机械手爪、循流管路，清洗仓用于盛纳水溶液及待去毛燕窝；机械手爪能够插入待去毛燕窝中，并通过机械手爪的开合实现待去毛燕窝的拨动；循流管路的进水口设置在机械手爪的多个机械手指之间，循流管路的出水口连通清洗仓的下端，循流管路中设有循流水泵及过滤机构，过滤机构用于过滤燕窝毛。

进一步，所述机械手爪包括竖向布置的套筒，套筒的外壁沿圆周方向环绕布置有多个拨爪组件，每个拨爪组件均沿竖向朝下延伸，拨爪组件的下端越过套筒后悬空；套筒中同轴套设有轴套，轴套能够沿套筒的轴线方向升降，轴套的外壁面处设有多个倾斜朝下布置的滑槽，每个滑槽正对于一个拨爪组件，滑槽中设有滑块，滑块与拨爪组件固定连接，滑槽的延伸方向与沿轴套的中心轴线方向呈设定夹角，以使得轴套沿竖向升降时能够驱动拨爪组件朝着远离或靠近轴套中心轴线的方向运动。

进一步，所述拨爪组件包括连接板，套筒的外壁面处沿圆周方向均匀固定有多个所述连接板，连接板能够发生弹性形变，连接板的下端与拨爪固定连接，连接板的下端与所述滑块固定连接。

进一步，所述循流管路包括内循流管和外循流管，内循流管的下端从轴套中穿出并设置于多个拨爪之间，内循流管的上端从轴套中穿出后与外循流管的上端连通，外循流管的下端与清洗仓的下端连通。

进一步，所述外循流管的上端与下端开口处分别安装有滤套，所述滤套用于过滤在循流管路中流通的水溶液及燕窝溶解的混合物。

进一步，所述内循流管的下端设有循流吸盘，循流吸盘包括多个吸孔，循流吸盘的上端设有用于连通内循流管的出口，吸孔与出口连通。

本公开的第二方面提供一种燕窝去毛方法，包括以下步骤：

步骤1，在清洗仓中添加水溶液以及待去毛燕窝，然后将机械手爪的每个机械手指均插入待去毛的燕窝中；

步骤2，开启循流管路中的循流水泵，循流水泵能够以清洗仓、循流管路为基础形成循环的供水回路；

步骤3，开启机械手爪，机械手爪中多个机械手指往复的张开与闭合，实现待去毛燕窝的拨动；

步骤4，在待去毛燕窝被拨动的过程中，循环的供水回路能够冲洗燕窝，使得燕窝中的燕窝毛进入水溶液中；