[发明专利]一种平移机构

权利要求书

1.一种平移机构，其特征在于，包括机架（1）和移动器（2），移动器（2）沿着机架（1）的长度方向进行移动；所述机架（1）包括轨道（1-2）和对称设置的支架（1-1），轨道（1-2）位于对称设置的支架（1-1）之间，且轨道（1-2）两端分别与对称设置的支架（1-1）相连；对称设置的支架（1-1）之间还设有与轨道（1-2）平行设置的支撑杆（1-5），支撑杆（1-5）穿过移动器（2），轨道（1-2）包括平行设置的第一轨道（1-3）和第二轨道（1-4），支撑杆（1-5）位于第一轨道（1-3）和第二轨道（1-4）之间；所述移动器（2）包括相连接的移动平台（2-1）和抓取平台（2-2），移动平台（2-1）与轨道（1-2）相连，抓取平台（2-2）位于移动平台（2-1）下方；所述移动平台（2-1）上形成有滑槽，滑槽与轨道（1-2）交叉设置，滑槽上设有与滑槽移动连接的抓取器（3），抓取器（3）为吸盘（3-4）结构。

2.根据权利要求1所述的一种平移机构，其特征在于，所述轨道（1-2）为链条结构，轨道（1-2）两端固定连接于支架（1-1）上，移动平台（2-1）上设有与轨道（1-2）相适配的链轮，且移动平台（2-1）上设有电机，电机同步控制第一轨道（1-3）和第二轨道（1-4）上的链轮。

3.根据权利要求1所述的一种平移机构，其特征在于，所述支撑杆（1-5）为齿条结构，支撑杆（1-5）两端固定连接于支架（1-1），移动平台（2-1）上设有与支撑杆（1-5）相啮合的齿轮，齿轮位于支撑杆（1-5）上方。

4.根据权利要求1所述的一种平移机构，其特征在于，所述滑槽的长度方向与轨道（1-2）的长度方向垂直设置。

5.根据权利要求1所述的一种平移机构，其特征在于，所述抓取器（3）包括滑板（3-1）、气缸（3-2）、框架（3-3）、吸盘（3-4）、导向杆（3-5）和导向座（3-6），导向座（3-6）连接于滑板（3-1）两侧，导向杆（3-5）连接于框架（3-3）两侧，气缸（3-2）位于滑板（3-1）上，且气缸（3-2）与框架（3-3）相连，导向杆（3-5）内嵌于导向座（3-6）内，吸盘（3-4）设置于框架（3-3）底部。

6.根据权利要求5所述的一种平移机构，其特征在于，所述滑板（3-1）上形成有与滑槽相适配的凸起，导向座（3-6）固定连接于滑板（3-1）两端，且导向座（3-6）连接于滑板（3-1）下方。

7.根据权利要求5所述的一种平移机构，其特征在于，所述导向杆（3-5）固定连接于框架（3-3）的两端，且导向杆（3-5）连接于框架（3-3）上方。

8.根据权利要求5所述的一种平移机构，其特征在于，所述框架（3-3）中部设有与框架（3-3）相连接的支板（3-8），支板（3-8）上设有螺纹座（3-9），气缸（3-2）端部设有与螺纹座（3-9）相适配的螺杆（3-10）。

9.根据权利要求8所述的一种平移机构，其特征在于，所述导向座（3-6）的一侧设有限位座（3-7），限位座（3-7）与导向座（3-6）固定连接，且限位座（3-7）和导向座（3-6）包括导向杆（3-5）设置。

10.根据权利要求1所述的一种平移机构，其特征在于，所述支架（1-1）底部设有支撑座（1-6），支架（1-1）固定连接于支撑座（1-6）上。