[发明专利]一种平移机构

说明书

一种平移机构，包括机架和移动器，移动器沿着机架的长度方向进行移动；所述机架包括轨道和对称设置的支架，轨道位于对称设置的支架之间，且轨道两端分别与对称设置的支架相连；对称设置的支架之间还设有与轨道平行设置的支撑杆，支撑杆穿过移动器，轨道包括平行设置的第一轨道和第二轨道，支撑杆位于第一轨道和第二轨道之间；与现有技术相比，通过水平结构的移动平台2‑1设置，抓取器在移动平台上移动时沿着水平方向进行移动，轨道也为水平结构，移动器在轨道上移动时沿着水平方向进行移动，而抓取器的吸盘升降式移动，机架和移动器形成一个空间坐标系。

技术领域

本发明属于物料运输技术领域，尤其是涉及一种平移机构。

背景技术

目前传统制造行业在工厂完成生产过程后，流转到后端的包装工序上存在着运作效率低、耗时消力，同时存在着因为中间的搬运过程不当而导致的产品损坏的情况，给企业带来了不必要的损失。

在板材类、木箱类的物料周转传送过程中，通常采用人工搬运进行操作，而当板材或木箱的结构较大时，人工搬运较难将板材类、木箱类从传送装置上进行拿取，且边角的磕碰影响板材类、木箱类后序的安装和使用，同时现有的抓取移动装置通常为机械手结构，容易对板材类、木箱类表面进行损伤，影响板材类、木箱类后序的安装和使用。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，吸盘抓取，移动稳定的平移机构。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种平移机构，包括机架和移动器，移动器沿着机架的长度方向进行移动；所述机架包括轨道和对称设置的支架，轨道位于对称设置的支架之间，且轨道两端分别与对称设置的支架相连；对称设置的支架之间还设有与轨道平行设置的支撑杆，支撑杆穿过移动器，轨道包括平行设置的第一轨道和第二轨道，支撑杆位于第一轨道和第二轨道之间；所述移动器包括相连接的移动平台和抓取平台，移动平台与轨道相连，抓取平台位于移动平台下方；所述移动平台上形成有滑槽，滑槽与轨道交叉设置，滑槽上设有与滑槽移动连接的抓取器，抓取器为吸盘结构。

作为本发明的一种优选方案，所述轨道为链条结构，轨道两端固定连接于支架上，移动平台上设有与轨道相适配的链轮，且移动平台上设有电机，电机同步控制第一轨道和第二轨道上的链轮。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑杆为齿条结构，支撑杆两端固定连接于支架，移动平台上设有与支撑杆相啮合的齿轮，齿轮位于支撑杆上方。

作为本发明的一种优选方案，所述滑槽的长度方向与轨道的长度方向垂直设置。

作为本发明的一种优选方案，所述抓取器包括滑板、气缸、框架、吸盘、导向杆和导向座，导向座连接于滑板两侧，导向杆连接于框架两侧，气缸位于滑板上，且气缸与框架相连，导向杆内嵌于导向座内，吸盘设置于框架底部。

作为本发明的一种优选方案，所述滑板上形成有与滑槽相适配的凸起，导向座固定连接于滑板两端，且导向座连接于滑板下方。

作为本发明的一种优选方案，所述导向杆固定连接于框架的两端，且导向杆连接于框架上方。

作为本发明的一种优选方案，所述框架中部设有与框架相连接的支板，支板上设有螺纹座，气缸端部设有与螺纹座相适配的螺杆。

作为本发明的一种优选方案，所述导向座的一侧设有限位座，限位座与导向座固定连接，且限位座和导向座包括导向杆设置。

作为本发明的一种优选方案，所述支架底部设有支撑座，支架固定连接于支撑座上。

本发明的有益效果是，与现有技术相比：通过水平结构的移动平台2-1设置，抓取器在移动平台上移动时沿着水平方向进行移动，轨道也为水平结构，移动器在轨道上移动时沿着水平方向进行移动，而抓取器的吸盘升降式移动，机架和移动器形成一个空间坐标系，同时螺纹座与螺杆螺纹连接，可通过改变螺纹座在螺杆上的螺旋深度来调整框架的角度，从而调整吸盘的位置。