[发明专利]联合收割机在审
| 申请号： | 202011354085.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112868364A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01D41/02 | 分类号： | A01D41/02;A01D41/127 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张思宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 联合收割机 | ||
1.一种联合收割机，其特征在于，具备：
割取部，其割取田地的植立谷秆；
输送装置，其将由所述割取部割取的割取谷秆向脱粒装置输送；
秆长检测装置，其检测正在由所述输送装置输送的所述割取谷秆的秆长；
脱粒深度调节机构，其能够改变通过所述脱粒装置进行脱粒处理的所述割取谷秆的脱粒深度；
脱粒深度控制部，其能够进行手动调节控制及自动调节控制，所述自动调节控制基于手动操作件的操作使所述脱粒深度调节机构调节所述割取谷秆的脱粒深度，所述自动调节控制基于所述秆长检测装置的检测状态使所述脱粒深度调节机构调节所述割取谷秆的脱粒深度；
判定部，其基于所述秆长检测装置的检测状态和所述脱粒深度调节机构的状态，判定所述割取谷秆的脱粒深度为浅脱粒但所述割取谷秆被检测为长杆的异常状态；
若利用所述判定部判定出所述异常状态，则所述脱粒深度控制部进行使所述脱粒深度调节机构向深脱粒侧改变所述割取谷秆的脱粒深度的深脱粒控制。
2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，
所述脱粒深度控制部以使所述割取谷秆的脱粒深度变为最深的方式进行所述深脱粒控制。
3.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，
若在预先设定的时间内一直都是所述割取谷秆的脱粒深度为浅脱粒但所述割取谷秆被检测为长杆，则所述判定部判定出所述异常状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
若由所述判定部判定出所述异常状态，则所述脱粒深度控制部结束所述自动调节控制而进行所述深脱粒控制，在所述深脱粒控制结束后进行所述手动调节控制。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
若由所述判定部判定出所述异常状态，则所述脱粒深度控制部优先于所述自动调节控制而进行所述深脱粒控制，在所述深脱粒控制结束后进行所述自动调节控制。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
如果在所述深脱粒控制开始后所述秆长检测装置的检测状态变化为短杆侧，则所述脱粒深度控制部结束所述深脱粒控制。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
如果在所述深脱粒控制开始后经过了预先设定的时间，则所述脱粒深度控制部结束所述深脱粒控制。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的联合收割机，其特征在于，
如果在所述深脱粒控制开始后操作了所述手动操作件，则所述脱粒深度控制部结束所述深脱粒控制。
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