[发明专利]一种卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法

权利要求书

1.一种卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

设置粗捕捕获门限，对卫星信号进行大范围的频率和相位的二维搜索；

对捕获结果中的相关峰值和相位索引进行判定处理，确定是否存在转发信号，若存在转发信号，则提取正常信号的相位，从而得到正常信号的相位并对其进行实捕；

设置实捕捕获门限，对卫星信号进行小范围的频率和相位的二维搜索，实捕完成后读取实捕的捕获结果；

对实捕捕获结果中的相关峰值和相位索引进行判定处理；

根据实捕捕获结果判定是否需要进行入锁再处理，若需入锁再处理则进行入锁阶段判定，不需要入锁再处理则进行真实信号跟踪。

2.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法，其特征在于，所述对卫星信号进行大范围的频率和相位的二维搜索具体为：设置粗捕的捕获门限Vf，启动粗捕模块对卫星信号进行大范围的频率和相位的二维搜索，读取粗捕结果相关峰最大值Vmax及其相位索引Pmax，同时得到超过门限值Vf的相关峰峰值及其相位索引。

3.根据权利要求2所述的一种卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法，其特征在于，所述对捕获结果中的峰值和相位进行判定处理，确定是否存在转发信号，包括如下步骤：

若超出门限值的峰值只有1个，即最大值Vmax，则不存在转发信号，将最大值Vmax处的信号作为真实信号；

若超出门限值的峰值大于1个，则可能存在转发信号；对超出门限值的多个峰值进行相位判断：若最大值Vmax对应的相位索引大于其余峰值对应的相位索引，则存在转发式干扰信号，将相位索引最小值处的信号作为真实信号；若最大值Vmax对应的相位索引小于其余峰值对应的相位索引，将最大值Vmax处的信号作为真实信号。

4.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法，其特征在于，所述对卫星信号进行小范围的频率和相位的二维搜索具体为：设置实捕的捕获门限Vt，启动实捕模块对卫星信号进行小范围的频率和相位的二维搜索，读取实捕结果相关峰最大值Vmax及其相位Pmax，同时得到超过门限值Vt的相关峰峰值及其相位索引。

5.根据权利要求4所述的一种卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法，其特征在于，所述对实捕捕获结果中的峰值和相位索引进行判定处理包括如下步骤：

若超出门限值的峰值只有1个，即最大值Vmax，则不存在转发信号，将最大值Vmax处的信号作为真实信号；

若超出门限值的峰值大于1个，则可能存在转发信号，且最大值Vmax对应的相位索引大于其余峰值对应的相位索引，则存在转发式干扰信号，将相位索引最小值处的信号作为真实信号；如果最大值Vmax对应的相位索引小于其余峰值对应的相位索引，将最大值Vmax处的信号作为真实信号。

6.根据权利要求1所述的一种卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法，其特征在于，所述根据实捕捕获结果判定是否需要进行入锁再处理包括如下子步骤：

若存在转发信号，计算真实信号与转发式干扰信号的相位索引差，若差值小于设置的阈值Pt，则表明转发式干扰信号的延迟较小，对其进行标记，在入锁阶段再进行判定处理；记录实捕真实信号的相位，将真实信号的相位送入跟踪环路进行跟踪；

若不存在转发信号，则直接进行真实信号跟踪。

7.根据权利要求6所述的一种卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法，其特征在于，所述将真实信号的相位送入跟踪环路进行跟踪，根据实捕阶段的标记，对延迟较小的转发式干扰信号进行进一步处理，具体为：

环路状态更新时读取各个相位上的相关累加值Vi，对每一次的相关累加值再进行累加处理；当累加次数达到设置的阈值Ct时，找出相关累加值的最大值Cmax以及除最大值Cmax和其两侧值之外的次大值Csnd；

若最大值Cmax对应的相位大于次大值Csnd对应的相位，将次大值Csnd处的信号作为真实信号；

若最大值Cmax对应的相位小于次大值Csnd对应的相位，将最大值Cmax处的信号作为真实信号；

最后将真实信号的相位调整到跟踪环路即时支路上进行稳定跟踪。