[发明专利]一种卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法

说明书

本发明公开一种卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法，将卫星信号的捕获和跟踪分为粗捕、实捕和入锁三个阶段，在这三个阶段逐级实施对转发信号的识别处理，粗捕进行大范围的识别，实捕进行较小范围的识别，入锁进行更小范围的识别。本发明能够有效地检测和抑制不同延迟的转发式干扰信号，相对于传统在捕获阶段的处理，增加入锁阶段的处理，对于短延迟转发式信号的检测和抑制更加有效。旨在解决现有技术中存在卫星导航接收机抗转发式干扰性能差、定位精度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及卫星导航抗干扰技术领域，尤其涉及卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法。

背景技术

随着卫星导航技术的发展，卫星导航提供的定位、测速和授时服务已经广泛应用于交通运输、电力金融、农林牧渔、防灾减灾、国防建设等各个方面，已经融入了人们的日常生活中。然而随着空间环境的日益复杂，各类干扰信号对卫星导航造成了重要威胁，导致卫星导航接收机不能定位或者定位错误。

对卫星导航造成威胁的干扰信号大致分为宽带干扰、窄带干扰和欺骗式干扰，其中欺骗式干扰分为产生式干扰和转发式干扰。普通的宽带或者窄带干扰是一种压制式干扰，通常是为了阻止接收机捕获跟踪卫星信号，使得接收机无法锁定信号从而根本无法定位。欺骗式干扰则是蓄意的，通过产生与真实信号类似的欺骗信号或者直接转发真实信号，使得接收机不再处理真实信号，从而影响接收机定位精度。

卫星导航系统的信号分为公开服务信号和授权服务信号，相对于授权服务信号，公开服务信号的信号格式等参数都是公开的。产生式欺骗干扰就是利用公开服务信号的特点，干扰系统根据掌握公开服务信号的信号结构特征，自己产生假的导航信号，包括测距码、导航电文信息等。接收机锁定干扰信号后，将得到错误的位置速度信息。授权服务信号的信号格式等进行授权加密处理，干扰系统无法直接产生此类信号，因此只能进行转发式欺骗干扰。干扰系统将接收到的真实卫星信号，经过一定的延迟后直接转发出去。由于转发式干扰信号与真实信号之间只是时延不同，信号强度通常还强于真实信号，因此接收机很容易锁定到转发信号上，从而使定位精度发生严重偏差。

转发式干扰信号是真实信号经过一定的延迟得到的，因此延迟的时延可能是几个码片也可能是几百或几千个码片。通常接收机包括捕获和跟踪两部分，而两部分之间存在相位差，导致捕获的相位转入跟踪存在偏差；此外部分授权码在跟踪时需再次放码，这样在跟踪时也会存在偏差。在转发式信号时延较小的情况下，如果只在捕获阶段进行抗转发式干扰处理，有可能在信号入锁时再次锁到转发信号上，影响接收机的定位精度。因此如何提高卫星接收机的抗转发式干扰性能，有效抑制不同延迟的转发式干扰信号，是一个亟待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提供一种卫星导航接收机的抗转发式干扰的处理方法，旨在解决现有技术中存在的现有卫星导航接收机抗转发式干扰性能差、定位精度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种卫星导航接收机的抗转发式干扰处理方法，包括如下步骤：

步骤1、设置粗捕的捕获门限，对卫星信号进行大范围的频率和相位的二维搜索；

步骤2、对捕获结果中的相关峰值和相位索引进行判定处理，确定是否存在转发信号，若存在转发信号则提取正常信号的相位，从而得到正常信号的相位，并对其进行实捕；

步骤3、设置实捕捕获门限，对卫星信号进行小范围的频率和相位的二维搜索，实捕完成后读取实捕的捕获结果；

步骤4、对实捕捕获结果中的相关峰值和相位索引进行判定处理；

步骤5、根据实捕捕获结果判定是否需要进行入锁再处理，需要入锁再处理则转至步骤6，不需要入锁再处理则转至步骤7；

步骤6、入锁阶段判定处理；

步骤7、真实信号跟踪。