[发明专利]一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统在审
申请号: | 202011354197.0 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112454396A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 翁波;郝义国 | 申请(专利权)人: | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/02;B65G47/90 |
代理公司: | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人: | 张毅 |
地址: | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 燃料电池 物流 智能 货仓 搬运 系统 | ||
1.一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统,其特征在于,包括:
设置于货仓顶部且相对平行的两安装支架;
两端分别可滑动设置于两所述安装支架上的滑动臂;
用于驱动所述滑动臂沿着所述安装支架滑动的横移机构;
滑动设置于所述滑动臂上的摆臂,所述摆臂包括依次铰接的多段曲臂,每一所述曲臂设有驱动其绕铰接关节转动的动力部件,位于所述摆臂端部的曲臂设有用于抓取货物的抓手和用于采集货物图像的摄像头;
用于驱动所述摆臂沿着所述滑动臂滑动的纵移机构;
以及分别连接所述抓手、所述摄像头、所述横移机构、所述纵移机构和各所述动力部件的控制器,所述控制器控制所述抓手抓取货物,并获取货物图像且根据货物图像控制所述横移机构、所述纵移机构和各所述动力部件驱动所述抓手移动至与货物图像对应的预定摆放位置。
2.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统,其特征在于:所述曲臂的动力部件设置于其后端,且每一所述曲臂后端与相邻一所述曲臂的前端铰接。
3.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统,其特征在于:所述抓手为多个吸盘,所述吸盘设置于所述摆臂端部的曲臂上。
4.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统,其特征在于:所述安装支架上设有横向滑轨,所述滑动臂两端分别设有两横向滑块,两所述横向滑块分别设置于两所述横向滑轨上,所述横移机构为两所述横移丝杆,每一所述横移丝杆设置于一所述安装支架的一端,两所述横移丝杆分别连接两所述横向滑块,两所述横移丝杆同步驱动所述滑动臂沿着两所述安装支架滑动。
5.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统,其特征在于:所述纵移机构为纵向丝杆,所述纵向丝杆与所述滑动臂平行设置,所述摆臂一端设有纵向滑块,所述纵向丝杆连接所述纵向滑块,所述滑动臂下表面设有纵向滑轨,所述纵向滑块滑动设置于所述纵向滑轨上,所述纵向丝杆驱动所述纵向滑块沿着所述滑动臂滑动。
6.如权利要求1所述的一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统,其特征在于:所述动力部件为步进电机。
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