[发明专利]一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统

说明书

本发明提供一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统，包括：平行的两安装支架；滑动设置于两安装支架上的滑动臂；驱动滑动臂沿滑动的横移机构；滑动设置于滑动臂上的摆臂，摆臂包括依次铰接的多段曲臂，曲臂设有动力部件，摆臂端部的曲臂设有抓手和摄像头；用于驱动摆臂沿着滑动臂滑动的纵移机构；以及控制器，控制器控制抓手抓取货物，根据货物图像控制抓手移动至与货物图像对应的预定摆放位置。本发明的有益效果：实现货物自动化抓取，根据货物图像自动识别货物大小和尺寸，控制抓手移动至预定位置，自动高效快速将货物合理的摆放在货箱内，降低了货物搬运的劳动强度，节省人力成本，提高了货物搬运的效率及运输效率。

技术领域

本发明涉及氢能物流车技术领域，尤其涉及一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统。

背景技术

随着新能源汽车技术的快速发展及普及，新能源物流车逐渐进入物流行业。为了满足日益扩大的物流服务量，提升物流服务品质，燃料电池氢能物流车已经成为目前物流行业发展的方向，相较于传统新能源物流车其具有大空间、高承载、长续航等适用于不同应用场景的巨大优势。然而现有的燃料电池氢能物流车在运输货物之前，需要将杂乱无章的各种货物摆放整齐，以容纳更多货物，一般货物的搬运摆放是通过人工搬运方式，这种人工搬运方式存在劳动强度大，货物搬运效率低的问题，大大降低了运输效率。

发明内容

有鉴于此，为了解决燃料电池氢能物流车货仓内货物搬运摆放问题，本发明的实施例提供了一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统。

本发明的实施例提供一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统，包括：

设置于货仓顶部且相对平行的两安装支架；

两端分别可滑动设置于两所述安装支架上的滑动臂；

用于驱动所述滑动臂沿着所述安装支架滑动的横移机构；

滑动设置于所述滑动臂上的摆臂，所述摆臂包括依次铰接的多段曲臂，每一所述曲臂设有驱动其绕铰接关节转动的动力部件，位于所述摆臂端部的曲臂设有用于抓取货物的抓手和用于采集货物图像的摄像头；

用于驱动所述摆臂沿着所述滑动臂滑动的纵移机构；

以及分别连接所述抓手、所述摄像头、所述横移机构、所述纵移机构和各所述动力部件的控制器，所述控制器控制所述抓手抓取货物，并获取货物图像且根据货物图像控制所述横移机构、所述纵移机构和各所述动力部件驱动所述抓手移动至与货物图像对应的预定摆放位置。

进一步地，所述曲臂的动力部件设置于其后端，且每一所述曲臂后端与相邻一所述曲臂的前端铰接。

进一步地，所述抓手为多个吸盘，所述吸盘设置于所述摆臂端部的曲臂上。

进一步地，所述安装支架上设有横向滑轨，所述滑动臂两端分别设有两横向滑块，两所述横向滑块分别设置于两所述横向滑轨上，所述横移机构为两所述横移丝杆，每一所述横移丝杆设置于一所述安装支架的一端，两所述横移丝杆分别连接两所述横向滑块，两所述横移丝杆同步驱动所述滑动臂沿着两所述安装支架滑动。

进一步地，所述纵移机构为纵向丝杆，所述纵向丝杆与所述滑动臂平行设置，所述摆臂一端设有纵向滑块，所述纵向丝杆连接所述纵向滑块，所述滑动臂下表面设有纵向滑轨，所述纵向滑块滑动设置于所述纵向滑轨上，所述纵向丝杆驱动所述纵向滑块沿着所述滑动臂滑动。

进一步地，所述动力部件为步进电机。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明的一种燃料电池氢能物流车的智能货仓搬运系统，通过横移机构和纵移机构实现摆臂在水平面内的移动，通过动力部件驱动摆臂的各曲臂旋转改变抓手的高度，实现货物自动化抓取，根据货物图像自动识别货物大小和尺寸，控制抓手移动至预定位置，自动高效快速将货物合理的摆放在货箱内，降低了货物搬运的劳动强度，节省人力成本，提高了货物搬运的效率及运输效率。