[发明专利]用于钢卷外圈带头位置调整的方法及装置

权利要求书

1.一种用于钢卷外圈带头位置调整的方法，其特征在于，包括：

将待调整的钢卷置于支撑辊组上，使所述支撑辊组将钢卷支撑在调整工位上，且支撑辊组的各支撑辊处于调整工位的支撑中心的两侧；

在调整工位的旁侧设置测距传感器；

通过测距传感器采集测量区域内钢卷外壁距所述测距传感器的实时距离数据；

根据实时距离数据判断预设关注区域内是否有带头，所述测量区域覆盖所述预设关注区域；

若有，则根据实时距离数据和测距传感器的安装位置数据计算带头从当前位置转动到目标位置的转动弧长，控制各支撑辊以所述转动弧长转动，使带头从当前位置转动至目标位置，所述测距传感器的安装位置数据为所述测距传感器与所述调整工位的支撑中心之间的几何位置关系数据；

若无，则控制支撑辊转动，直至根据实时距离数据能够判定所述预设关注区域内有带头，再根据实时距离数据和所述测距传感器的安装位置数据计算带头从当前位置转动到目标位置的转动弧长，控制各支撑辊以所述转动弧长转动，使带头转动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的用于钢卷外圈带头位置调整的方法，其特征在于：根据实时距离数据判断所述预设关注区域内是否有带头的方法包括：

计算预设关注区域内各采集点的实时距离数据的差值，比较所述差值是否超过预设阈值，若所述差值超过所述预设阈值，则判定带头处于所述预设关注区域内，反之，若未超过预设阈值，则判定带头未处于所述预设关注区域内。

3.根据权利要求2所述的用于钢卷外圈带头位置调整的方法，其特征在于：根据实时距离数据判断所述预设关注区域内是否有带头的方法还包括：

建立平面直角坐标系，所述测距传感器处于所述平面直角坐标系内，该第一平面直角坐标系以钢卷的竖直径向方向作为横轴，以测距传感器至钢卷的水平方向作为纵轴；

在所述测量区域在横轴方向上连续依次划分出第一参考区域、所述预设关注区域和第二参考区域，使所述第一参考区域、所述预设关注区域和所述第二参考区域分别对应所述横轴的不同数值区域；

以所述第一参考区域对应的实时距离数据和所述第二参考区域的实时距离数据之差作为所述差值。

4.根据权利要求1所述的用于钢卷外圈带头位置调整的方法，其特征在于：根据实时距离数据和测距传感器的安装位置数据计算钢卷从当前位置转动到目标位置的转动弧长的方法包括：

将测距传感器的位置定义为D点，带头的位置定义为C点，钢卷的最低点定义为B,将经过D点的水平线与经过B点的竖直线的交汇点定义为A点，则测距传感器距所述支撑中心的水平距离定义为常量AD，钢卷的最低点B与交汇点A的距离为常量AB；

根据实时距离数据获取测距传感器与带头的直线距离DC、直线距离DC在水平方向上的分量LeftMostZ和直线距离DC在竖直方向上的分量LeftMostX，

建立LeftMostZ、LeftMostX与∠CDA的关系式：

根据余弦定理，建立AC、DC、常量AD和∠CDA的关系式；

根据余弦定理，及∠CAD与∠CAB的关系,建立AC、DC、常量AD和∠CAB的关系式:

根据余弦定理，建立AC、BC、常量AB和∠CAB的关系式，计算BC的数值；

以BC数值近似为所述的转动弧长控制支撑辊转动。

5.根据权利要求1所述的用于钢卷外圈带头位置调整的方法，其特征在于，还包括：

设置多个所述测距传感器，并将多个所述测距传感器沿平行于钢卷轴向的方向排布；

当至少有预设数量的测距传感器判定带头处于相应的所述预设关注区域内时，再确认带头处于所述预设关注区域；

根据多个所述测距传感器检测的实时距离数据的平均值，确定带头的当前位置。