[发明专利]基于区块链的列车协同自治故障处理方法及装置

权利要求书

1.一种基于区块链的列车协同自治故障处理方法，其特征在于，包括：

接收其它列车节点的区块链服务器发送的节点信息；其中，所述节点信息包括列车故障信息、列车运行信息和线路信息，所述区块链由各列车节点基于共识机制组成；

根据所述其它列车节点的节点信息和自身的节点信息，生成当前列车的运行控制策略；

将所述当前列车的运行控制策略广播至所述其它列车节点的区块链服务器进行验证，当验证通过时，所述其它列车节点的区块链服务器存储所述当前列车的运行控制策略；

基于所述当前列车的运行控制策略控制当前列车运行；

当所述当前列车的运行控制策略为变道时，所述根据所述其它列车节点的节点信息和自身的节点信息，生成当前列车的运行控制策略，包括：根据所述其它列车节点的节点信息和自身的节点信息，生成当前列车的路径规划结果；

若所述当前列车的路径规划结果为以相向行驶车道作为临时行驶路线，则所述将所述当前列车的运行控制策略广播至所述其它列车节点进行验证，包括：

将所述当前列车的运行控制策略广播至所述其它列车节点进行验证，所述其它列车节点判断所述当前列车是否会与其它列车发生冲突，若是，则验证失败，执行冲突控制策略；若否，则验证通过，基于所述当前列车的运行控制策略控制当前列车运行；

其中，所述节点信息还包括时间戳信息和列车时刻表；

所述冲突控制策略，包括：

若相向行驶列车的客流大于所述当前列车的客流，则所述当前列车减速行驶或在道岔前停车等待，直至所述相向行驶列车通过后，所述当前列车进行变道行驶；

若相向行驶列车的客流小于所述当前列车的客流，则所述当前列车优先变道行驶，所述相向行驶列车减速行驶或在道岔前停车等待；

若相向行驶列车的客流等于所述当前列车的客流，则在所述相向行驶列车先于所述当前列车通过时的总延误时间小于所述相向行驶列车晚于所述当前列车通过时的总延误时间时，所述相向行驶列车加速或匀速行驶，所述当前列车维持当前速度或减速行驶，直至所述相向行驶列车通过道岔后，所述当前列车进行变道行驶；

在相向行驶列车先于所述当前列车通过时的总延误时间大于所述相向行驶列车晚于所述当前列车通过时的总延误时间时，所述相向行驶列车减速行驶或在道岔前停车等待，直至所述当前列车完成两次变道行驶回归正线后，所述相向行驶列车恢复正常行驶。

2.根据权利要求1所述的基于区块链的列车协同自治故障处理方法，其特征在于，所述列车故障信息为列车节点的区块链服务器在确定所述列车节点的哈希值发生变化的情况下生成。

3.根据权利要求1或2所述的基于区块链的列车协同自治故障处理方法，其特征在于，所述当前列车的运行控制策略，包括：

减速；

或，急停；

或，变道。