[发明专利]基于区块链的列车协同自治故障处理方法及装置

说明书

本发明提供一种基于区块链的列车协同自治故障处理方法、装置及电子设备，该方法接收其它列车节点的区块链服务器发送的节点信息；其中，节点信息包括列车故障信息、列车运行信息和线路信息，区块链由各列车节点基于共识机制组成；根据其它列车节点的节点信息和自身的节点信息，生成当前列车的运行控制策略；将当前列车的运行控制策略广播至其它列车节点的区块链服务器进行验证，当验证通过时，其它列车节点的区块链服务器存储当前列车的运行控制策略；基于当前列车的运行控制策略控制当前列车运行。基于区块链技术的协同自治机制实现去中心化，通过自主规划路线和共识机制实现自主决策，同时区块链保证了通信过程中的信息安全可靠。

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其涉及一种基于区块链的列车协同自治故障处理方法、装置及电子设备。

背景技术

随着城市轨道交通需求不断提高，对交通运输的快速性、灵活性、准时性提出更严苛的要求，特别针对某些超大、特大等一线城市典型的客流潮汐现象，在交通资源有限的前提下，根据实际运营情况，实现客流高低峰列车的协同调度、灵活动态编组策略是有效且必然的手段。同时针对列车多种故障采取及时有效的应急处理，最大程度降低乘客晚点时间。

传统列车协同控制方法主要依靠控制中心，所有列车的运行信息通过车地通信集中在控制中心，中心根据运行信息，结合线路、客流信息统一进行列车的协同调度，此方法一定程度上解决了列车的协同问题，提高运行效率；但对控制中心依赖度极高，当系统规模较大时，中心控制方法面临诸多挑战，如容错能力不足，少数个体故障可能导致系统功能失效；计算开销急剧增大，难以对突发状况做出及时响应。

发明内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本发明提供一种基于区块链的列车协同自治故障处理方法、装置及电子设备。

第一方面，本发明提供一种基于区块链的列车协同自治故障处理方法，包括：

接收其它列车节点的区块链服务器发送的节点信息；其中，所述节点信息包括列车故障信息、列车运行信息和线路信息，所述区块链由各列车节点基于共识机制组成；

根据所述其它列车节点的节点信息和自身的节点信息，生成当前列车的运行控制策略；

将所述当前列车的运行控制策略广播至所述其它列车节点的区块链服务器进行验证，当验证通过时，所述其它列车节点的区块链服务器存储所述当前列车的运行控制策略；

基于所述当前列车的运行控制策略控制当前列车运行。

可选地，所述列车故障信息为列车节点的区块链服务器在确定所述列车节点的哈希值发生变化的情况下生成。

可选地，所述当前列车的运行控制策略，包括：

减速；

或，急停；

或，变道。

可选地，当所述当前列车的运行控制策略为变道时，所述根据所述其它列车节点的节点信息和自身的节点信息，生成当前列车的运行控制策略，包括：根据所述其它列车节点的节点信息和自身的节点信息，生成当前列车的路径规划结果；

若所述当前列车的路径规划结果为以相向行驶车道作为临时行驶路线，则所述将所述当前列车的运行控制策略广播至所述其它列车节点进行验证，包括：

将所述当前列车的运行控制策略广播至所述其它列车节点进行验证，所述其它列车节点判断所述当前列车是否会与所述其它列车发生冲突，若是，则验证失败，执行冲突控制策略；若否，则验证通过，基于所述当前列车的运行控制策略控制当前列车运行；

其中，所述节点信息还包括时间戳信息和列车时刻表。

可选地，所述冲突控制策略，包括：