[发明专利]一种全自动卸垛打包系统

权利要求书

1.一种全自动卸垛打包系统，其特征在于：包括运输装置（100）、卸砖机器人（200）、输送装置（300）、码垛机器人（400）、分缝装置（500）、水平打包装置（600）和垂直打包装置（700），所述运输装置（100）包括轨道（110）和窑车（120），所述窑车（120）与轨道（110）滚动连接并沿着轨道（110）运动；所述输送装置（300）设置在轨道（110）的一端并用于对节能砖进行输送；所述卸砖机器人（200）设置在输送装置（300）和轨道（110）之间并用于对节能砖进行搬运；所述码垛机器人（400）设置在输送装置（300）的一侧并用于对节能砖进行码垛；所述分缝装置（500）设置在输送装置（300）的一侧并用于对节能砖进行分缝；所述水平打包装置（600）放置在码垛机器人（400）的一侧并用于对节能砖进行水平方向上的捆扎；所述垂直打包装置（700）设置在输送装置（300）上并用于对节能砖进行竖直方向上的捆扎。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卸垛打包系统，其特征在于：所述轨道（110）靠近输送装置（300）的一端设置有信号感应器（111），所述窑车（120）上设置有辅助窑车（120）定位的辅助定位组件（121）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动卸垛打包系统，其特征在于：所述辅助定位组件（121）包括定位板（122）、定位杆（123）和定位块（124），所述定位杆（123）的一端与定位板（122）垂直固定连接，所述定位杆（123）的另一端与定位块（124）固定连接，所述定位杆（123）远离定位块（124）的一端固定设置有支撑柱（125），所述支撑柱（125）与定位杆（123）垂直设置，且所述支撑杆（223）与定位板（122）垂直设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动卸垛打包系统，其特征在于：所述卸砖机器人（200）包括机器人本体（210）和抓盘（220），所述机器人本体（210）与抓盘（220）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动卸垛打包系统，其特征在于：所述抓盘（220）包括抓盘本体（221）和两组抓取机构（224），两组所述抓取机构（224）平行设置，每组所述抓取机构（224）包括多组抓取组件（225），多组所述抓取组件（225）平行设置，每组所述抓取组件（225）包括第一驱动组件和两驱动板（227），两所述驱动板（227）沿相互靠近或远离的方向与抓盘本体（221）滑动连接，所述第一驱动组件用于对两驱动板（227）进行驱动，每个所述驱动板（227）上设置有抓取板（232），所述抓取板（232）沿竖直方向与驱动板（227）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动卸垛打包系统，其特征在于：所述分缝装置（500）包括第一支撑架（510）和第一支撑架（510）上依次设置的第一分缝组件（520）、第二分缝组件（530）和第三分缝组件（540），所述第一分缝组件（520）、第二分缝组件（530）和第三分缝组件（540）均包括分缝板（521）和两夹持板（522），所述第二分缝组件（530）上的分缝板（521）与支撑板（611）固定连接，所述第一分缝组件（520）和第三分缝组件（540）上的分缝板（521）与第一支撑架（510）滑动连接，且滑动方向为靠近或远离第二分缝组件（530）上分缝板（521）的方向；两所述夹持板（522）与分缝板（521）滑动连接，且滑动方向为两夹持板（522）相互靠近或远离的方向；所述第一分缝组件（520）的分缝板（521）上设置有两组第二驱动组件，一组所述第二驱动组件对第一分缝组件（520）上的分缝板（521）进行驱动，另一组所述第二驱动组件对第三分缝组件（540）上的分缝板（521）进行驱动；每个所述分缝板（521）上均设置有两组第三驱动组件，一组所述第三驱动组件用于对一夹持板（522）进行驱动，另一组所述第三驱动组件用于对另一夹持板（522）进行驱动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动卸垛打包系统，其特征在于：每个所述夹持板（522）上可拆卸连接有橡胶管（524）。